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RSS订阅原创 tensorboardx调用低protoc导致推理速度非常慢
如果按以上截图所述解决问题，代码可以运行，但是推理速度非常慢。解决方法：升级tensorboardx（2.6.2.2没问题）tensorboardx调用protocol导致版本问题。
2023-10-04 22:23:53
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原创 ROS Navigation 配置
国内的教程都是照搬官网的以下这个非常详细，非常感谢mark 一下https://automaticaddison.com/how-to-set-up-the-ros-navigation-stack-on-a-robot/
2022-03-23 18:10:16
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原创 OpenMesh实现对点编辑
OpenMesh实现对点编辑OpenMesh 通过handle操作，使用set_point()函数对点的位置操作，同时保持面的结构.以下是对官方教程中的cube(output.off)进行每个点遍历，每个点坐标+1.如图所示，向右上方平移.#include <iostream>// -------------------- OpenMesh#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>#include <OpenMesh/Core/M
2021-04-10 21:53:17
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原创 Embedded Deformation for Shape Manipulation论文详解
EmbeddedDeformationforShapeManipulationde的理解1.首先区分论文中的vertex与node,vertex即指原始三维空间中的所有点，而node则是用来构建DeformationGraph.2.通过相互的影响(overlap influence)构建边(edge)，而所有vertex的位置变换都由构建了边的node来控制、加权。3.为了减少计算量和效率（最近邻的变换应该是和此vertex相似的），于是选择最近邻的node，作为对vertex的影响，所以最近邻的no
2021-04-08 21:33:51
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原创 牛顿法求sinx极值点（C++）
牛顿法求sinx极值点（C++）一个比较粗糙的demo，sinx的极值点没有规定范围#include <iostream>#include <cmath>const double DERIV_STEP = 1e-5;//求导的delta xconst double EPSILON = 1e-12;//阈值const int ITER_TIMES = 40;//最大迭代次数void Func(const double& x, double &y){
2021-04-05 11:40:15
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空空如也
空空如也
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