Ayakooooooo-CSDN博客

原创计算机视觉-----------计算视差图

立体图像1 立体图像2 计算机差图3 NCC算法3.1 实验要求3.2 代码实现3.3 实验结果4 实验结论1 立体图像2 计算机差图3 NCC算法3.1 实验要求3.2 代码实现3.3 实验结果4 实验结论1、立体图像一个多视图成像的特殊例子是立体视觉（或者立体成像），即使用两台只有水平（向一侧）偏移的照相机观测同一场景。当照相机的位置如上设置，两幅图像具有相同的图像平面，...

2020-04-26 19:48:54 751

1 基于单平面棋盘格的相机标定方法在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。较早的相机标定的方法需要计算相机投影矩阵M中的11个未知参数，需要严格个出三个两两互相垂直的平面来...

2020-04-07 18:55:23 893

原创计算机视觉——图像拼接

目录图像拼接1.图像拼接1.1图像拼接简介1.2图像拼接步骤2.实验流程2.1实验代码2.2 实验结果与分析3.实验结论1.图像拼接1.1图像拼接简介1.2图像拼接步骤2.实验流程2.1实验代码2.2 实验结果与分析3.实验结论1 图像拼接1.1 图像拼接简介图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率...

2020-03-24 19:02:15 423

原创计算机视觉--SIFT算法

1 SIFT描述子1.1SIFT描述子简介SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。1.2 SIFT算法实现步骤简述SIFT算法实现特征匹配主要有三个流程，1、提取关键点；2、对关键点附加详细的信息（局部特征），即描述符；...

2020-03-08 20:18:08 542

原创计算机视觉——特征检测算法 Harris角点检测

一.特征检测1.1特征检测定义特征检测是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征检测的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。1.2特征定义特征就是有意义的图像区域，该区域具有独特特征和易于识别性。因此角点及高密度区域都是很好的特征，而大量重复的模式或低密度区域(例如图像中的蓝...

2020-02-25 19:32:35 2023

原创计算机视觉第一章图像处理

一、图像轮廓和直方图图像直方图由于其计算代价较小，且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点，广泛地应用于图像处理的各个领域，特别是灰度图像的阈值分割、基于颜色的图像检索以及图像分类。二、直方图均衡化直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法。原图灰度图三、高斯模糊与高斯滤波高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。高斯...

2020-02-23 20:33:57 519

原创 Kmeans算法的原理与应用

算法原理kmeans的计算方法如下：1 随机选取k个中心点2 遍历所有数据，将每个数据划分到最近的中心点中3 计算每个聚类的平均值，并作为新的中心点4 重复2-3，直到这k个中线点不再变化（收敛了），或执行了足够多的迭代时间复杂度：O(Inkm)空间复杂度：O(nm)其中m为每个元素字段个数，n为数据量，I为跌打个数。一般I,k,m均可认为是常量，所以时间和空间复杂度可以简化为O(...

2019-09-08 21:28:35 1125

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