计算机视觉--SIFT算法

1 SIFT描述子
1.1SIFT描述子简介

SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。
1.2 SIFT算法实现步骤简述

SIFT算法实现特征匹配主要有三个流程，1、提取关键点；2、对关键点附加 详细的信息（局部特征），即描述符；3、通过特征点（附带上特征向量的关 键点）的两两比较找出相互匹配的若干对特征点，建立景物间的对应关系。

2 关键点检测的相关概念
2.1 哪些点是SIFT中要查找的关键点（特征点）

这些点是一些十分突出的点不会因光照、尺度、旋转等因素的改变而消 失，比如角点、边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点。既然两幅图像中 有相同的景物，那么使用某种方法分别提取各自的稳定点，这些点之间会有 相互对应的匹配点
2.2 什么是尺度空间

关键点检测的相关概念 尺度空间中各尺度图像的 模糊程度逐渐变大，能够模拟 人在距离目标由近到远时目标 在视网膜上的形成过程。 尺度越大图像越模糊。
根据文献《Scale-space theory: A basic tool for analysing structures at different scales》可知，高斯核是唯一可以产生 多尺度空间的核，一个 图像的尺度空间，L(x, y, σ) ,定义为原始图像 I(x, y)与一个可变尺度的2 维高斯函数G(x