关于linux内核学习的误区以及相关书籍介绍

第一篇

先说句正经的:其实我没资格写这篇文章,因为自己也就一两个月以来才开始有所领悟的。因此,这里与其说是关于linux内核学习的经验,不如说是自己的教训吧,希望不要扔鸡蛋砸我^_^

   常常有人问:我想学习内核,需要什么基础吗?linus torvalds本人是这样回答的:你必须使用过linux。 这个……还是有点太泛了吧,我想下面几个基础可能还是需要的,尽管不一定必需:
  1, 关于操作系统理论的最初级的知识。不需要通读并理解《操作系统概念》《现代操作系统》等巨著,但总要知道分时(time-shared)和实时(real-time)的区别是什么,进程是个什么东西,cpu和系统总线、内存的关系(很粗略即可),等等。
  2, 关于c语言。不需要已经很精通c语言,只要能熟练编写c程序,能看懂链表、散列表等数据结构的c实现,用过gcc编译器,就可以了。当然,如果已经精通c语言显然是大占便宜的。
  3, 关于cpu的知识。这块儿可以在学习内核过程中补,但这样的话你就需要看讲解很详细的书,比方后面将会提到的《情景分析》。你是否熟悉intel 80386 cpu?尝试着回答这几个问题来判断一下:1)说出80386的中断门和陷阱门的区别;2)说出保护模式与实模式的区别;3)多处理器机器上,普通的读- 改-写回一块内存这样的动作,为什么需要特殊的手段来保护。等等。讲解基于其它cpu的linux内核的书,目前好象只有一本《ia64linux内核:设计与实现》──也还是intel的,其它都是讲解基于ia32的。
  以上算是知识方面吧,如果还要再补充一条,我想就是:动手编译过内核。


  好了,我们接下来走。好多人装上linux之后,第一件事找到内核源码所在的路径,打开一个c程序文件,开始哗哗哗翻页,看看大名鼎鼎的linux内核代码到底长啥模样──然后关闭。这是可理解的,但却不是学习的方法。刚开始,必须从读书入手。至少要对内核有一个overview之后,才有可能带着问题去试图阅读源代码本身。 下面就讲一下我读过的几本书:
  1, 《linux内核设计与实现》(1),英文名linux kernel development(所以有人叫它lkd),机械工业出版社,¥35, 美国robert love著,陈莉君译者。 评说:
  此书是当今首屈一指的入门最佳图书。作者是为2.6内核加入了抢占的人,对调度部分非常精通,而调度是整个系统的核心,因此本书是很权威的。这本书讲解浅显易懂,全书没有列举一条汇编语句,但是给出了整个linux操作系统2.6内核的概观,使你能通过阅读迅速获得一个overview。而且对内核中较为混乱的部分(如下半部),它的讲解是最透彻的。对没怎么深入内核的人来说,这是强烈推荐的一本书。
   翻译:翻译水平、负责任程度都不错,但是印刷存在一些错误。买了此书的朋友可以参考我在linux高级应用版的《linux内核设计与实现中文版勘误》:
http://bbs.chinaunix.net/forum/viewtopic.php?t=541234
另外,此书2005年有了第二版,目前尚无中译本面世。我就是对照着2nd-en勘误1st-cn的。

  2, 《linux内核源代码情景分析》(可不看,用《深入理解linux内核》代替)上、下。毛德操、胡希明著,浙江大学出版社,上册¥80,下册¥70. 评说:
  本书是基于2.4.0内核的,比较早,也没听说会出第二版。上册讲解内存管理、中断、异常与系统调用、进程控制、文件系统与传统unix ipc;下册讲解socket、设备驱动、smp和引导。关于这套书的评价褒贬不一,我个人认为其深度是同类著作中最优秀的。本书基于intel ia32体系,由于厚度大,很多体系上的知识都捎带讲解了,所以如果你想深入了解内核的工作机制而又不非常熟悉intel cpu的体系构造,本书是最合适的。缺点是:版本较老,没有tcp/ip协议栈部分(它讲的socket只是unix域协议的),图表太少,不适合初学者入门。还有就是对学生朋友来说,可能书价偏高,这样的话可以考虑先买上册,因为上册是核心部分,下册一大部分都在讲具体pci/isa/usb设备的驱动。
  翻译:没什么翻译,作者是国人,而且行文流畅。本人书桌上诸多计算机经典图书当中,这套是唯一又经典又无阅读障碍的。
   www.linuxforum.net内核版好多朋友已经把这书读到六七遍了,我很惭愧,上册差不多读熟了,下册就smp部分还看过──但这就花费了整整 1年的时间,还有好多弄不懂的。这里顺便说明另外一个研究内核常见的误区:目标太庞大。要知道linux内核(最新的2.6.13)bzip2压缩之后 37m,解压缩之后244m,根本不是哪个人能够吃透的。即使是内核的核心开发团队中,恐怕也只linus torvalds、alan cox、david miller、ingo molnar寥寥数人会有比较全面的了解,其它人都是做自己专门的部分。我自己来说,目前已经决定放弃内存管理的全部(slab层、lru、rbtree等)、文件系统部分、外设驱动部分,暂时也没打算弄ia32以外的其它体系的部分。

  3, 《深入理解linux内核》第二版。中国电力出版社。也是陈莉君译。此书是linux内核黑客在推荐图书时的首选。 评说:
  此书c版的converse兄送了我一本第一版,因此就没买第二版,比较后悔。因此只就第一版说一说,第一版基于2.2,第二版2.4 。我见o””reilly官方主页上说第三版的英文版将于2005年11月出版,也不知咱们何时才能见到。此书图表很多,形象地给出了关键数据结构的定义,与《情景分析》相比,本书内容紧凑,不会一个问题讲解动辄上百页,有提纲挈领的功用,但是深度上要逊于《情景分析》。

  4, 其它的几本书。市面上能见到的其它的linux内核的图书,象《linux设备驱动程序》、《linux内核源代码完全注释》以及新出的《linux内核分析及编程》等。
  《linux设备驱动程序》(2)第二版是基于2.4的,中文翻译不错,中国电力出版。这书强调动手实践,但它是讲解“设备驱动”的,不是最核心的东西,而且有些东西没硬件的话无法实践,可能更适合驱动开发的程序员吧,不太适合那些for fun and profit的人。此书有第三版英文版,东南大学出版社影印,讲解2.6的,行文流畅,讲解的面也比第二版更广泛,我读过其中关于同步与互斥、内存分配的部分,感觉很不错。
  《linux内核源代码完全注释》(机械工业出版社)是同济大学的博士生赵炯的著作,讲解0.1linux内核,我没买也没看,有看过的朋友说一说。
  《linux内核分析及编程》(电子工业出版社)是刚刚出版的,国人写的,讲解2.6.11 。很多人说好,但有人说不够系统,我没买,不敢评说。
  还有一本清华出的《linux内核编程指南(第三版)》,原书应该是好书,但是翻译、排版十分糟烂,脱字跳行,根本没法看,我买了一本又扔掉了。

  5, 其它资源。 tldp(the linux documentation project)有大量文档,其中不少是关于内核的,有些是在国外出版过的,象《linux kernel interls》《the linux kernel》《linux kernel module programming guide》等,作者都是亲身参加开发的人,著作较为可信。
http://www.linuxforum.net
  中国linux论坛的内核版。该版是研究内核的中文linux社区中水平最高的,有很多专家级别的牛人,强烈推荐去学习一下(但建议不要问太过分简单的问题,人家脾气再好也会烦的^_^),它的置顶贴简直是一个包罗万象的faq,精华区也有很多资料。只可惜太过曲高和寡,人气不是很旺。

  6, 一本不是讲解linux的书:《现代体系结构上的unix系统:内核程序员的smp和caching技术》,人民邮电出版社2003版,定价¥39. 本书虽然不是讲解linux,但是对所有unix内核都是适用的,适合对smp和cpu的cache这些组成原理知识不是很熟的朋友,而且是很多国外牛人推荐的书。中文版翻译非常负责。


  还有个很重要的问题:怎样浏览内核源代码。有的朋友喜欢在windows上工作,用source insight;有的在linux,用source navigator;还有专门浏览源代码的软件,象lxr(linux cross reference);还有用ctags/ectags/cscope等,这些都是很优秀的软件。我个人用vim ctags浏览(参考了www.linuxforum.net内核版wheelz大侠的文档,)。

  此外,前边已经提到的一个重要的问题是:你研究内核的目的是什么, 开发? 乐趣?如果是开发,而且是国内做开发,把kernel api熟悉一下就差不太多了(你也知道国内的水平有多差),比方说copy_from_user()、kmalloc()函数等,kernel api在internet上找得到,编译内核时也可以用docbook生成(具体请参考内核源代码包下的readme文件);如果是研究,那就差别很大了,需要下很大的苦功:会用kmalloc()绝不说明你懂得linux内核的虚存管理子系统,正如同会讲汉语不说明你懂中国文化一样。

说完了,发现前面讲的太罗嗦了,简化一下:
  1, 动手编译内核
  2, 精读《linux内核设计与实现》
  3, 上www.linuxforum.net内核版看置顶贴与精华区
  此外就凭自己兴趣选择吧。

下面是一篇没写完的《linux内核模块编程入门》,不补写了,将就着看吧。

albcamus 2005-10-13 02:41

写给linux内核新手-关于linux内核学习的误区

linux内核模块编程入门
看到昨天有好几个问linux内核编程问题的帖子,不少是卡在了入门问题上,就整理一下入门的初步流程。针对2.6内核的linux系统,需要你的机器上已经安装了kernel-devel这个包,也就是编译模块所必须的东西:内核的头文件和一些makefile。

一,hello world程序:
[code]/*file: hello.c*/
#ifndef __kernel__
#define __kernel__
#endif
#ifndef module
#define module
#endif
#include ;
#include ;
#include ;

static int hello_init(void)
{
printk(kern_alert "hello, the fucking crazy world\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(kern_alert "bye, the fucking crazy world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

module_license("gpl");
module_author("albcamus <;");[/code””>albcamus@163.com>;");[/code]

2.6内核的kbuild子系统跟2.4相比有本质的改变。我们下面尝试两种方式编译这个程序:
1, 你可以在本目录下这样写一个makefile
[code]obj-m := hell.o
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code]
然后用这样的命令行编译:
make -c /lib/modules/`uname -r`/build m=`pwd` modules
这时ls一下,就能看到生成了很多文件,其中hello.ko就是我们需要的内核模块。
2, 专业点儿,makefile这样写:
[code]obj-m := hello.o
kernelbuild := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -c $(kernelbuild) m=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/code]
然后只要make一下就可以了。

插入模块用insmod命令:
insmod ./hello.ko
这时候大家可能会问:为什么我的屏幕上没有见到输出?这个是console的日志记录级别和你printk消息时指定的级别(本例中指定为 kern_alert,为次高,仅次于kern_emerg)决定的。无论如何,你可以tail 或者cat看看系统日志的最后几行,系统日志一般为/var/log/messages,或者直接用dmesg命令,肯定能看到输出了。

二,头文件问题。
c 程序员都知道,要使用某个外部的函数,应当#include某个头文件,这个头文件包含了那个函数的原型(prototype)。内核的头文件在 include/下,其中include/asm是个符号链接,指向你所用内核的具体的体系结构目录,比方说我的系统是i386的,那么 include/asm就指向include/asm-i386 。
内核编程中我们不能链接libc库,不能使用libc库中的函数,所以很有些麻烦。一些重要的函数,象strcpy/strcmp/snprintf等,kernel也为我们实现并导出(export)了,而我们需要 #include相关的头文件,在include/linux和include/asm中,你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明,并将其 #include进来。


2006年3月更新与建议 

写这篇文章的时候, LKD2已经看完了, 《情景分析》也大体翻过相关章节。 只是ULK2看的很少。 我是去年10月份买这本书的中文版的:《深入理解linux内核-第二版》, 越看越觉得后悔买的晚了, 到现在大概读完了2/3吧, 准备最迟下个月读完。 此书非常系统, 在代码罗列讲解上不如《情景分析》, 可是图表很多, 讲解深入浅出, 这一点不是《情景分析》能比的。 考虑到可能有些朋友被我这篇文章误导, 所以在这里补充一下, 并强烈推荐此书。

http://www.mmic.net.cn/news/396/31.htm

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另一篇

看了下各位大神的推荐路线,总结如下:

 

0. 跟着项目走;

1. 学会用、熟练用linux系统;

2. Linux Kernel Development.

3. Understanding the Linux Kernel.

4. Linux Device Driver.

5. 找一个感兴趣的子系统研究,认真研究代码,这里的建议是可以看提交的每个change。比如网络子系统:Understanding linux network internels.

“严谨而细致的仔细分析它的代码,不懂的地方就通过社区、邮件列表或者直接发Email给maintainer请教等途径弄懂,切勿得过且过”。

“通过Kconfig与Makefile定位目标代码”。

6. 融入社区做贡献……

坚持!坚持!!坚持!!!

参考:http://blog.csdn.net/fudan_abc/article/details/5403021

 

以下转自:http://bbs.csdn.net/topics/390759060

1. 了解操作系统基本概念。如果不会,可以学习《操作系统:设计与实现》Andrew S.Tanenbaum 写的那本。以MINIX为例子讲解操作系统的概念。非常推荐。
2. 有了操作系统的基本概念以后,可以了解Linux的机制了。推荐《Linux内核设计与实现》Robert Love 写的。这本书从概念上讲解了Linux有什么,他们是怎么运行的。这本书要反复认真看透。
3. 有了Linux内核的了解,还需要具体研究Linux内核源码。最经典的就是《深入理解Linux内核》Daniel P. Bovet 写的。学 习这本书的时候,要对着内核代码看着学。这本书学起来相当费力了,那么多多代码要研究。不过这本书如果学明白了,恭喜你,Linux内核你已经很熟悉了。
4. 如果要开发设备驱动,可以学习《linux设备驱动程序》O'Reilly出版社的。这本作为驱动的入门是很好的资料。另外还有一本《精通 Linux 驱动程序开发》也是不错的教材,可以参考着看。学习驱动,免不了要学习一些硬件的协议和资料,研究哪个就找到相应的硬件文档,把硬件的工作原 理搞明白。这些就不细说了。
5. 网络部分,学些Linux网络部分就学习《深入理解LINUX网络技术内幕》。这本书把Linux的网络部分讲的非常清晰透彻。但是通常不做这方面的工作研究,也不用研究这么深,毕竟现在国内相关职位较少。
6. 现在Linux相关的工作,多集中在一些嵌入式开发领域,arm,mips等,要学习以下这些体系架构的的资料,了解CPU的设计和工作方式。 ARM就看对应的芯片手册,讲的很细致。MIPS就看 《see mips run》,有一二两版,两版内容有些差异,推荐都看。
7. 补充一点经验。不要认为Linux很庞大,很复杂,就觉的很难学。任何东西认真学下来都是能学会的,看你的恒心和毅力了。另外,不要走弯路,不要看 市面上讲什么Linux0.11的那些书,直接学你要学的东西。就像学C语言看什么谭浩强一样,弯路走了,力气没少花,还严重影响学习效果。

你问的内核,多给你说几句应用编程,有时候经常会需要的:
1. 学习Linux应用编程,建议看《unix环境高级编程》,把里面的例子都做一遍,会对整个Linux编程有系统都认识。
2. 针对Linux,有本 《Linux系统编程》,学完上一本,这本很快看一遍就懂了。主要是针对Linux具体懂一些内容,讲的挺全了,很实用。
3. Linux网络编程,系统的学习一下《unix网络编程.卷1,套接字联网api》,基本上网络应用相关的程序就都没问题了。

这些内容,你分几年时间,分步计划学习,就会成为Linux高手了。

http://www.cnblogs.com/hfyinsdu/p/4632100.html
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