在μCOS-II系统中,无论时钟节拍何时发生,μC/OS-Ⅱ都会将一个32位的计数器加1,这个计数器在用户调用OSStart()初始化多任务和4,294,967,295个节拍执行完一遍的时候从0开始计数。
用户可以通过调用OSTimeGet()来获得该计数器的当前值,OSTimeGet()的详细信息见下表。
上图说明了如何通过OSTimeGet()函数得到当前的系统时钟节拍:ticks = OSTimeGet();来实现。
http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/6252170