linux中select函数详解

http://blog.csdn.net/tanqiuwei/article/details/7273288

Select在Socket编程中还是比较重要的，可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序，他们只是习惯写诸如 connect、accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序（所谓阻塞方式( block )，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回）。

使用Select 就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式( non-block )，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况，如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生，则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率较高）方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。

下面详细介绍一下！

Select的函数格式

(我所说的是Unix系统下的伯克利socket编程，和windows下的有区别，一会儿说明)： 

int select( int maxfdp, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout );

先说明两个结构体： 

第一，struct fd_set

可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符(filedescriptor)，即文件句柄，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然 Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以毫无疑问一个socket就是一个文件，socket 句柄就是一个文件描述符。 

fd_set 实际上是一个long类型的数组， 每一个数组元素都能与一打开的文件句柄（不管是Socket句柄，还是其他文件或命名管道或设备句柄）建立联系，建立联系的工作由程序员完成。

fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，比如：

清空集合：FD_ZERO(fd_set *)。

将一个给定的文件描述符加 入集合之中：FD_SET(int ,fd_set*)。

将一个给定的文件描述符从集合中删除：FD_CLR(int,fd_set*)。

检查集合中指定的文件描述符是否可以读写：FD_ISSET(int ,fd_set* )，> 0表示可读写。

（关于fd_set及相关宏的定义见/usr/include/sys/types.h） 

这样，你的socket只需在有东东读的时候才读入。

一会儿举例说明。 

第二，struct timeval

是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是毫秒数。 

struct timeval结构如下： 

struct timeval

{ 
             long    tv_sec;         /* seconds */ 
             long    tv_usec;        /* microseconds */ 
}; 

具体解释select的参数： 

int maxfdp，是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1（注意不是文件描述符数+1），不能错！在Windows中这个参数的值无所谓，可以设置不正确。 

fd_set *readfds， 是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了。如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读；如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出 timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。 

fd_set *writefds， 是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了。如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写；如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出 timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。 

fd_set *errorfds，同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常。 

struct timeval*timeout，是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态：

第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；

第二，若将时间值设为0秒0 毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；

第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。 

不同的timeval设置，使select()表现出超时结束、无超时阻塞和轮询三种特性。由于timeval可精确至百万分之一秒，所以Windows的SetTimer()根本不算 什么。你可以用select()做一个超级时钟。 

如果我们要检测用户是否按了键盘进行输入，我们就应该把标准输入0这个句柄放到select里来检测，如下： 

FD_ZERO( &rdfds ); 
FD_SET( 0, &rdfds ); 
tv.tv_sec = 1; 
tv.tv_usec = 0; 
ret = select( 1, &rdfds, NULL, NULL, &tv ); /* 注意是最大值还要加1 */ 
if ( ret < 0 ) perror("select"); /* 出错 */ 
else if ( ret == 0 ) printf( "超时\n" ); /* 在我们设定的时间tv内，用户没有按键盘 */ 
else { /* 用户有按键盘，要读取用户的输入 */ 
    scanf("%s", buf);
    ...
}

返回值：

负值：select错误。

正值：某些文件可读写或出错。

0：等待超时，没有可读写或错误的文件。

在有了select后可以写出像样的网络程序来！举个简单的例子，就是从网络上接受数据写入一个文件中。 

例子： 

main() 
{ 
    int sock; 
    FILE *fp; 
    struct fd_set fds; 
    struct timeval timeout = {3,0}; //select等待3秒，3秒轮询，要非阻塞就置0 
    char buffer[256] = {0}; //256字节的接收缓冲区 
    
    /* 假定已经建立UDP连接，具体过程不写，简单，当然TCP也同理，主机ip和port都已经给定，要写的文件已经打开
    sock=socket(...); 
    bind(...); 
    fp=fopen(...); */ 
    while(1)
    { 
        FD_ZERO( &fds ); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化 
        FD_SET( sock, &fds ); //添加描述符 
        FD_SET( fp, &fds ); //同上 
        maxfdp = sock > fp ? sock + 1 : fp + 1; //描述符最大值加1 
        switch( select( maxfdp, &fds, &fds, NULL, &timeout ) ) //select使用 
        { 
            case -1: exit(-1);break; //select错误，退出程序 
            case 0: break; //再次轮询 
            default: 
            if ( FD_ISSET( sock, &fds ) ) //测试sock是否可读，即是否网络上有数据 
            { 
                recvfrom( sock, buffer, 256, ..... ); //接受网络数据 
                if ( FD_ISSET( fp, &fds ) ) //测试文件是否可写 
                    fwrite(fp,buffer...);//写入文件 
                // buffer 清空; 
            }// end if break; 
        }// end switch 
    }//end while 
}//end main 

注意：每次循环都要清空文件描述符集合，否则不能检测描述符变化。

Select的应用

FD_ACCEPT的实现

依然如上，因为客户方socket请求连接时，会发送连接请求报文，此时select()当然会结束，FD_ISSET ( sockfd ) 当然大于零，因为有报文可读嘛！至于这方面的应用，主要在于服务方的父Socket，你若不喜欢主动 accept()，可改为如上机制来accept()。

至于FD_CLOSE的实现及处理，颇费了一堆cpu处理时间，未完待续。

讨论关于利用select()检测对方Socket关闭的问题

仍然是本地Socket有东东可读，因为对方Socket关闭时，会发一个关闭连接通知报文，会马上被select()检测到的。关于TCP的连接（三次握手）和关闭（二次握手或者两方关闭四次握手）机制，敬请参考有关TCP/IP的书籍。

不知是什么原因，UNIX好象没有提供通知进程关于Socket或Pipe对方关闭的信号，也可能是cpu所知有限。总之，当对方关闭，一执行recv() 或read()，马上回返回-1，此时全局变量errno的值是115，相应的sys_errlist[errno] 为 "Connect refused"（请参考/usr/include/sys/errno.h）。所以，在上篇的 for(;;)...select()程序块中，当有东西可读时，一定要检查recv()或read()的返回值，返回-1时要作出关断本地Socket 的处理，否则select()会一直认为有东西读，其结果曾几令cpu伤心欲断针脚。不信你可以试试：不检查recv()返回结果，且将收到的东东（实际没收到）写至标准输出......

在有名管道的编程中也有类似问题出现。具体处理详见拙作：发布一个有用的Socket客户方原码。

至于主动写Socket时，对方突然关闭的处理，则可以简单地捕捉信号SIGPIPE，并作出相应关断本地Socket等等的处理。

SIGPIPE的解释是： 

写入无读者方的管道。 

在此不作赘述，请详man signal。

以上是cpu在作tcp/ip数据传输实验积累的经验，若有错漏，请狂炮击之。

关于select在异步(非阻塞)connect中的应用

大致过程是这样的:

1、将打开的socket设为非阻塞的，可以用fcntl( socket, F_SETFL, O_NDELAY )完成（O_NONBLOCK）。或者调用setsockopt中SO_RCVTIMEO和SO_SNDTIMEO来设置接收和发送超时时间。

2、发connect调用，这时返回-1，但是errno被设为EINPROGRESS，意即connect仍旧在进行还没有完成。

3、将打开的socket设进被监视的可写（注意不是可读）文件集合，用select进行监视。 如果可写，用

getsockopt (socket, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, sizeof(int));  

来得到 error的值，如果error为零，则connect成功 。