三轴控制雕刻机

每次有想法，而且想要实现的时候，要先把具体实现功能，实施步骤写清楚，百度一个项目书之类的仿写，不然实施的时候就无从下手，东一榔头西一棒子的，遇到问题就要躲避，没有一点思路。

v1.0实现功能：

屏幕上按键控制三轴的运动，可以控制方向、速度、方向，每次只能一个轴动作。按运动键置位按下键的标志位，同时屏蔽其他两轴的标志位。电机单独控制，尽量不设置正反向，确定方向。屏幕显示当前设置的状态速度、正反、启停情况。

步骤：

1、屏幕与单片机的数据通信

2、屏幕布局

3、步进点击调速控制

4、直流电机控制

5、联合调试控制，触屏控制运动且显示实时数据

暂时想法：

点击设置n后会置位相应的置位标志位，表明此后的设置是对应相应的轴或电机，然后就可以继续点击设置速度（pwm）、正反键，速度设置可以使用进度条进行粗调，然后加减键进行细调，点击运动n按钮后，对应的电机或轴的步进电机就会运动，三轴暂时只有一个轴进行运动

协议

设置1:	ff    ff    00	01	01    01
设置2:	ff    ff    00	01	01    02
设置3:	ff    ff    00	01	01    03
设置4:	ff    ff    00	01	01    04
运动1:	ff    ff    00	01	01    05
运动2:	ff    ff    00	01	01    06
运动3:	ff    ff    00	01	01    07
运动4:	ff    ff    00  01	01    08
正:		ff    ff    00  01	01    09
反:		ff    ff    00  01	01    0a
加:		ff    ff    00  01	01    0b
减:		ff    ff    00  01	01	  0c
停：	ff    ff    00  01	01    0d
滑块：	ff    ff    00	01	01    0e

 

接收到数据后，置位相应的标志位，清空别的标志位以此来区分，加减停后。

从标志位swicth得到要停止或加减设置的相应属性

返回数据显示到text内，返回数据协议

X轴：ff    ff    04    01    00    00
Y轴：ff    ff    04    02    00    00
Z轴：ff    ff    04    03    00    00
电机：ff    ff    04    04    00    00
XX    XX    XX    XX    XX    XX
头    头    模式次序数据数据

 

 

数据解析

//协议头（2字节）    命令（2字节）    数据长度（1字节）    数据（N）    校验（1字节 可选)
//0xFF 0xFF        CmdH    CmdL    len                data0    data0    checksum
//0    1            2     3         4                    5        6

协议解析函数为一个文件，专门解析数据，并且解析后调用相应的函数。

1、串口中接收数据；

2、判断数据头是否有问题，正确继续接受；

3、继续接收数据，接收到第5个数据时可以知道数据的后面的带有几个参数。

4、接收完数据后，相应数据放置到对应的数据位。

设置1、设置2、设置3、设置4都有相应的标志位；

 

v2.0实现功能：

增加设定移动距离，显示计数移动距离。

 

 

计算机分为大端和小端两种方式存储，主要跟cpu的内部指令有关，那么下面具体说一下这两种存储方式的区别。

大端模式和小端模式。 
大端模式（Big_endian）：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。 
小端模式（Little_endian）：字数据的高字节存储在高地址中，而字数据的低字节则存放在低地址中。
 

更换步进电机代码

1. 写代码首先要搞清需求功能，根据功能理清楚代码架构，以及需要什么哪些函数控制，
2. a-头文件：定义引脚控制的宏，几个引脚，控制函数
3. b-文件，在定时器实现三个可控pwm频率的波形，一个函数实现对pwm频率的控制，一个函数实现停止启动，一个函数实现的控制步进模式控制，
4. 解析函数对数据的解析。