正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服2

最新推荐文章于 2025-02-17 11:00:06 发布
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分类专栏： 运动控制卡 C# 文章标签： c#
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本文档记录了使用ECI3320三轴控制卡和汇川IS620NS2R8I伺服驱动器进行自动化调试的过程。调试内容包括：1) 设置伺服驱动器为绝对位置模式，利用绝对编码器避免每次回零；2) 在扭矩模式下设定伺服电机的速度限制；3) 实现正运动板卡在位置模式和扭矩模式间的切换，以控制挤压力。调试过程中需要注意电子齿轮比设置，并确保脉冲当量适当，防止电机无法运动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

调试记录：

硬件配置表：

正运动三轴控制卡型号：ECI3320

汇川伺服驱动器型号：IS620NS2R8I，伺服电机型号：MS1H4-40B30CB  Type:A331Z

调试完成的功能：

1、利用绝对式编码器，编码器位置记录，不用每次进行回零操作。

a、首先确认绝对式编码器型号的电机和伺服驱动器型号

b、驱动器开启绝对值

参考链接：绝对位置模式简单应用介绍 - 通用伺服（单传） - 汇川技术官网-水滴社区 - Powered by Discuz! (inovance.com)

 

 

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