RT-thread学习笔记之

移植 RT-Thread 到 STM32

1、往裸机工程添加 RT-Thread 源码
    a、拷贝 RT-Thread Package 到裸机工程根目录
2、拷贝 rtconfig.h 文件到 user 文件夹
    a、将 RT-Thread/3.0.3/bsp 文件夹下面的 rtconfig.h 配套文件拷贝到工程根目录下面的 user文件夹， 等下我们需要对这个文件进行修改。
    b、用户可以通过修改这个 RT-Thread 内核的配置头文件来裁剪 RT-Thread 的功能，所以我们把它拷贝一份放在 user 这个文件夹下面。 user，见名之义我们就可以知道里面存放的文件都是用户自己编写的。
3、拷贝 board.c 文件到 user 文件夹
说明：bsp 文件夹下面的 board.c这是 RT-Thread 用来初始化开发板硬件的相关函数。 rtconfig.h 是 RT-Thread 功能的配置头文件，里面定义了很多宏，通过这些宏定义，我们可以裁剪 RT-Thread 的功能。用户在使用 RT-Thread 的时候，用户只需要修改 board.c 和 rtconfig.h 这两个文件的内容即可，其它文件我们不需要改动。 如果为了减小工程的大小， bsp 文件夹下面除了 board.c 和 rtconfig.h这两个文件要保留外，其它的统统可以删除。

4、bsp 里面的 rtconfig.h 和 board.c 添加到 user 组文件夹下，其中 rtconfig.h 用于配置 RTThread 的功能， board.c 用于存放硬件相关的初始化函数。源码添加完毕
5、指定 RT-Thread 头文件的路径
6、修改 rtconfig.h    
7、修改 board.c     

函数说明：

rt_hw_board_init()
    RT-Thread 启动的时候会调用一个名为 rt_hw_board_init()的函数，    从函数名称我们可以知道它是用来初始化开发板硬件的，我们只需要知道我们用户要自己编写一个 rt_hw_board_init()的函数供 RT-Thread 启动的时候调用即可
SysTick_Handler()
    SysTick 中断服务函数是一个非常重要的函数， RT-Thread 所有跟时间相关的事情都在里面处理

创建线程  

创建单线程—SRAM 静态内存

这里， 我们创建一个单线程，线程使用的栈和线程控制块都使用静态内存，即预先定义好的全局变量，这些预先定义好的全局变量都存在内部的 SRAM 中。

创建单线程—SRAM 动态内存
 

创建多线程—SRAM 动态内存
 

 

 

野火 STM32 开发板型号 具体芯片型号 RT-Thread 不同内核的接口文件
 STM32F103 M3
 STM32F407 M4