Android系统启动源码分析

今日科技快讯

昨日谷歌I/O2017开发者大会于凌晨1:00在加州山景城召开,主要包含了以下内容:

  • Google Assistant(谷歌助手):目前正在与亚马逊Alexa、苹果Siri和微软小娜竞争声控智能助理市场。

  • 新推出Google Lens,用户可在相机界面直接识别文字和其他信息。

  • Beta版Android O即日起对普通用户开放。Android O包含众多新功能,比如自动填充、重新设计的“系统设置”以及可选下载的字体、支持Kotlin语言开发等等。

  • 谷歌携手高通、联想和HTC开发独立VR头设,预计今年晚些时候推出。

  • 谷歌展示了正在开发的VPS(视觉定位服务),使用计算机视觉绘制真实世界内的图像,将3D导航提升到新高度。

作者简介

明天就是周末啦,提前祝大家周末愉快!

本篇来自 罗享 的投稿,带领大家阅读Android系统启源码,希望对大家有所帮助!

罗享 的博客地址:

http://blog.csdn.net/ynztlxdeai

正文

解读Android的源码可以让我们更好的学习系统的优秀源码,以及google工程师对于一个程序的是如何实现的,从源码的分析也可以强化我们的编程思想。

Android系统启动流程源码分析,基于Android5.1(个人比较喜欢这个版本的源码,因为改动比较大)

Android系统是基于Linux内核的,所以在Android启动的时候会先去加载linux内核,内核启动的时候会去加载各种驱动以及数据结构等,Android的第一个进程是初始化进程(init).

进程是由C代码实现的,即 init.c;所以我们先从 init.c 开始阅读.由于 init.c 文件在Android源码中是有很多个的,我们需要阅读的是内核 core 的 init文件,注意包名不要错误.

1. init.c的main函数

在C语言中,main方法 是函数的入口,我们先从 main函数 开始;由于是分析代码,所以我会把不需要的部分的代码删除,仅留下部分作为例子:

2. init.rc解读

init.rc 是 linux系统 下的一个启动配置文件,在android中的主要工作如下:

setp1:文件系统的初始化和写入,变更权限等

setp2 服务的启动,如下实例是一个大家比较熟悉的服务,网络模块服务启动,此项初始化了socket的网络通信:

setp3 重点服务讲解,孵化器服务

服务器服务 zygote,进程的出现都是有孵化器完成的,也就是说孵化器进程是母进程

但是比较奇怪的是并没有在这个文件中出现直接启动的服务器进程的服务呢?这个就比较麻烦啦,哈哈

好好想一下,文件中既然有提到,onrestart restart zygote,从Java的思想出发的话,这个文件里面一定是导入了服务器进程的包的,那么我们看一下文件的关联文件有哪些吧

在文件的顶头会发现有一个import /init.${ro.zygote}.rc的文件关联,那么去找一下这个文件吧,搜索这个文件会发现有好几个,因为操作系统的位数分为了四个,但是其中内容都是一样的,细微差距就是 app_process 的路径文件夹名字会不一样,不过都指向同一个路径 

如下:

setp4 在这个服务中,可以看到路径是在 app_process,看一下这个路径中的文件,只有一个文件 App_main.cpp,这个C++文件就是孵化器进程了.这次是一个C++文件,C++和C语言一样,入口函数都是main函数

3. 孵化器App_main.cpp解读

4. java孵化器类ZygoteInit.java解读

step1 package com.android.internal.os;此类所在包

step2 对于java代码而言就没有什么main函数了,我们要从构造方法开始看

/**
* Class not instantiable.
* 比较尴尬 不给调用
*/
private ZygoteInit() {}

孵化器的类是一个私有的构造方法,是不允许我们直接实例的类,那么按照常规的java代码套路的话,一般是有一个静态方法去创建他或者直接获得一个实例的,但是找了一下,居然没有,哈哈!但很是意外的发现有一个main方法:

step3 main方法解读

5. 预加载preload()

step1 方法内容

step2 preloadClasses()预加载类说明

step3 preloadResources() 加载资源,这个方法比较简单没什么好说的

step4 preloadOpenGL()方法,加载 opengl 相关,opengl 是一个开源组织维护的,加载的话确实就是和java依赖库一样简单,没什么好解释的

step5 preloadSharedLibraries() 加载依赖库

step6 WebViewFactory.prepareWebViewInZygote() 浏览器作为APP中一个比较特殊的应用.这里就不详解

6. 启动Android系统服务介绍

step1 方法声明

7. SystemServer分析

step1 类声明和构造说明

在 Android2.3 的源码中,SystemServer类 还包含了两个内部类,但是在5.1的版本中已经把两个内部类合并了(SensorService.cpp中),有兴趣的可以追溯一下2.3的源码

step2 main方法分析

step3 run方法分析

8. android_servers库源码

step1 源代码查找

step2 nativeInit方法

该方法主要调用了 SensorService::instantiate(),实例了 SensorService对象

step3 SensorService阅读

路径如下 F:\Android5\android5.1\frameworks\native\services\sensorservice
因为 SensorService 启动后执行的就是 onFirstRef方法,所以我们直接看这个方法

9. 后续启动

step1 硬件完成后

startBootstrapServices();
startCoreServices();
startOtherServices();

step2 startBootstrapServices()

step3 startCoreServices(); 

这一段google工程师注释很详细了就不多解释了:

step4 startOtherServices(); 此处代码量非常大,认真慢慢来

10. ActivityManagerService.java

路径依然还是frameworks下

step1 systemReady()方法

总结

对于Android的启动源码呢,涉及到了很多的东西,方方面面,我可能讲的不是很到位,还是各位慢慢吸收理解.多多支持.

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Android系统源代码情景分析》随书光盘内容(源代码) 目录如下: 第1篇 初识Android系统 第1章 准备知识 1.1 Linux内核参考书籍 1.2 Android应用程序参考书籍 1.3 下载、编译和运行Android源代码 1.3.1 下载Android源代码 1.3.2 编译Android源代码 1.3.3 运行Android模拟器 1.4 下载、编译和运行Android内核源代码 1.4.1 下载Android内核源代码 1.4.2 编译Android内核源代码 1.4.3 运行Android模拟器 1.5 开发第一个Android应用程序 1.6 单独编译和打包Android应用程序模块 1.6.1 导入单独编译模块的mmm命令 1.6.2 单独编译Android应用程序模块 1.6.3 重新打包Android系统镜像文件 第2章 硬件抽象层 2.1 开发Android硬件驱动程序 2.1.1 实现内核驱动程序模块 2.1.2 修改内核Kconfig文件 2.1.3 修改内核Makefile文件 2.1.4 编译内核驱动程序模块 2.1.5 验证内核驱动程序模块 2.2 开发C可执行程序验证Android硬件驱动程序 2.3 开发Android硬件抽象层模块 2.3.1 硬件抽象层模块编写规范 2.3.2 编写硬件抽象层模块接口 2.3.3 硬件抽象层模块的加载过程 2.3.4 处理硬件设备访问权限问题 2.4 开发Android硬件访问服务 2.4.1 定义硬件访问服务接口 2.4.2 实现硬件访问服务 2.4.3 实现硬件访问服务的JNI方法 2.4.4 启动硬件访问服务 2.5 开发Android应用程序来使用硬件访问服务 第3章 智能指针 3.1 轻量级指针 3.1.1 实现原理分析 3.1.2 应用实例分析 3.2 强指针和弱指针 3.2.1 强指针的实现原理分析 3.2.2 弱指针的实现原理分析 3.2.3 应用实例分析 第2篇 Android专用驱动系统 第4章 Logger日志系统 4.1 Logger日志格式 4.2 Logger日志驱动程序 4.2.1 基础数据结构 4.2.2 日志设备的初始化过程 4.2.3 日志设备文件的打开过程 4.2.4 日志记录的读取过程 4.2.5 日志记录的写入过程 4.3 运行时库层日志库 4.4 C/C++日志写入接口 4.5 Java日志写入接口 4.6 Logcat工具分析 4.6.1 相关数据结构 4.6.2 初始化过程 4.6.3 日志记录的读取过程 4.6.4 日志记录的输出过程 第5章 Binder进程间通信系统 5.1 Binder驱动程序 5.1.1 基础数据结构 5.1.2 Binder设备的初始化过程 5.1.3 Binder设备文件的打开过程 5.1.4 Binder设备文件的内存映射过程 5.1.5 内核缓冲区管理 5.2 Binder进程间通信库 5.3 Binder进程间通信应用实例 5.4 Binder对象引用计数技术 5.4.1 Binder本地对象的生命周期 5.4.2 Binder实体对象的生命周期 5.4.3 Binder引用对象的生命周期 5.4.4 Binder代理对象的生命周期 5.5 Binder对象死亡通知机制 5.5.1 注册死亡接收通知 5.5.2 发送死亡接收通知 5.5.3 注销死亡接收通知 5.6 Service Manager的启动过程 5.6.1 打开和映射Binder设备文件 5.6.2 注册为Binder上下文管理者 5.6.3 循环等待Client进程请求 5.7 Service Manager代理对象的获取过程 5.8 Service组件的启动过程 5.8.1 注册Service组件 5.8.2 启动Binder线程池 5.9 Service代理对象的获取过程 5.10 Binder进程间通信机制的Java接口 5.10.1 Service Manager的Java代理对象的获取过程 5.10.2 Java服务接口的定义和解析 5.10.3 Java服务的启动过程 5.10.4 Java服务代理对象的获取过程 5.10.5 Java服务的调用过程 第6章 Ashmem匿名共享内存系统 6.1 Ashmem驱动程序 6.1.1 基础数据结构 6.1.2 匿名共享内存设备的初始化过程 6.1.3 匿名共享内存设备文件的打开过程 6.1.4 匿名共享内存设备文件的内存映射过程 6.1.5 匿名共享内存块的锁定和解锁过程 6.1.6 匿名共享内存块的回收过程 6.2 运行时库cutils的匿名共享内存访问接口 6.3 匿名共享内存的C++访问接口 6.3.1 MemoryHeapBase 6.3.2 MemoryBase 6.3.3 应用实例 6.4 匿名共享内存的Java访问接口 6.4.1 MemoryFile 6.4.2 应用实例 6.5 匿名共享内存的共享原理 第3篇 Android应用程序框架 第7章 Activity组件的启动过程 7.1 Activity组件应用实例 7.2 根Activity组件的启动过程 7.3 子Activity组件在进程内的启动过程 7.4 子Activity组件在新进程中的启动过程 第8章 Service组件的启动过程 8.1 Service组件应用实例 8.2 Service组件在新进程中的启动过程 8.3 Service组件在进程内的绑定过程 第9章 Android系统广播机制 9.1 广播机制应用实例 9.2 广播接收者的注册过程 9.3 广播的发送过程 第10章 Content Provider组件的实现原理 10.1 Content Provider组件应用实例 10.1.1 ArticlesProvider 10.1.2 Article 10.2 Content Provider组件的启动过程 10.3 Content Provider组件的数据共享原理 10.3.1 数据共享模型 10.3.2 数据传输过程 10.4 Content Provider组件的数据更新通知机制 10.4.1 注册内容观察者 10.4.2 发送数据更新通知 第11章 Zygote和System进程的启动过程 11.1 Zygote进程的启动脚本 11.2 Zygote进程的启动过程 11.3 System进程的启动过程 第12章 Android应用程序进程的启动过程 12.1 应用程序进程的创建过程 12.2 Binder线程池的启动过程 12.3 消息循环的创建过程 第13章 Android应用程序的消息处理机制 13.1 创建线程消息队列 13.2 线程消息循环过程 13.3 线程消息发送过程 13.4 线程消息处理过程 第14章 Android应用程序的键盘消息处理机制 14.1 键盘消息处理模型 14.2 InputManager的启动过程 14.2.1 创建InputManager 14.2.2 启动InputManager 14.2.3 启动InputDispatcher 14.2.4 启动InputReader 14.3 InputChannel的注册过程 14.3.1 创建InputChannel 14.3.2 注册Server端InputChannel 14.3.3 注册系统当前激活的应用程序窗口 14.3.4 注册Client端InputChannel 14.4 键盘消息的分发过程 14.4.1 InputReader获得键盘事件 14.4.2 InputDispatcher分发键盘事件 14.4.3 系统当前激活的应用程序窗口获得键盘消息 14.4.4 InputDispatcher获得键盘事件处理完成通知 14.5 InputChannel的注销过程 14.5.1 销毁应用程序窗口 14.5.2 注销Client端InputChannel 14.5.3 注销Server端InputChannel 第15章 Android应用程序线程的消息循环模型 15.1 应用程序主线程消息循环模型 15.2 与界面无关的应用程序子线程消息循环模型 15.3 与界面相关的应用程序子线程消息循环模型 第16章 Android应用程序的安装和显示过程 16.1 应用程序的安装过程 16.2 应用程序的显示过程
ndroid系统源代码情景分析的评论 这本书是我看过的最深入的一本android书了,可以看出作者是一个很有悟性的程序员,很适合需要提高的android框架层工程师进阶。binder部分是目前所有书中分析的最全面的。匿名共享内存分析的也很好。 情况分析应该是学毛德操老师的,作者确实做到了,作者在讲解时,会从java层到native层,再到linux kernel中整个串起来讲。使读者可以完全了解某些子系统的运行机制 内容简介 · · · · · · 在内容上,本书结合使用情景,全面、深入、细致地分析Android系统的源代码,涉及到Linux内核层、硬件抽象层(HAL)、运行时库层(Runtime)、应用程序框架层(Application Framework)以及应用程序层(Application)。 在组织上,本书将上述内容划分为初识Android系统、Android专用驱动系统和Android应用程序框架三大篇章。初识Android系统篇介绍了参考书籍、基础知识以及实验环境搭建;Android专用驱动系统篇介绍了Logger日志驱动程序、Binder进程间通信驱动程序以及Ashmem匿名共享内存驱动程序;Android应用程序框架篇从组件、进程、消息以及安装四个维度来对Android应用程序的框架进行了深入的剖析。 通过上述内容及其组织,本书能使读者既能从整体上把握Android系统的层次结构,又能从细节上去掌握每一个层次的要点。 作者简介 · · · · · · 罗升阳,1984年出生,2007年毕业于浙江大学计算机系,取得学士学位,2010年毕业于上海交通大学计算机系,取得硕士学位。毕业后一直从事于互联网软件开发,并且致力于移动平台的研究,特别是对Android平台有深入的理解和研究。在国内知名IT技术社区CSDN上发表了数十篇高质量的Android系统原创性文章,并且开设博客专栏--《老罗的Android之旅》,积极与网友互动,深受大家喜爱,访问量一直居于前茅。
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