ubuntu搭建基于arm-none-eabi-gcc，jlink驱动的平台，并实现stm32f103c8t6程序的编译链接和烧写

ubuntu搭建基于arm-none-eabi-gcc，jlink驱动的环境，并实现stm32f103c8t6程序的编译链接和烧写

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说明：

本文内容基于VMware上的ubuntu虚拟机，vmware的版本为15.01，安装的Ubuntu版本为19.0.4。虚拟机的安装很简单，大家可以参考网上的教程安装一下，这里推荐这篇博文：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54780835。

个人观点

一直以来博主都是在keil环境下进行的stm32的开发，可谓是深深的被keil之流的IDE给惯坏了，但作为一个有追求的程序员，怎么能甘愿一直呆在IDE的象牙塔里，怎么也得出来看看，了解了解底层是怎么工作的，看看传说中只有架构师才触碰的GCC和makefile到底长啥样。
实际上，整个搭建过程可以让我们从更原始的节点了解stm32的工作过程，更能让我们对软件的工作方式有更深刻的印象。博主经历重重困难才实现了最终的烧录，当程序正常运行时，那一刻别提有多开心了，随即决定写一篇博客纪念一下，也希望能够对广大同行有所帮助。

主要步骤

1、安装arm-none-eabi-gcc
2、安装jlink驱动
3、更改工程核心文件
4、选择工程启动文件
5、编写链接文件
6、编写工程makefile
7、使用make进行编译链接并生成.bin和.hex文件
8、使用jlink对芯片进行烧录

1、安装arm-none-eabi-gcc

arm-none-eabi-gcc是属于gcc编译工具链，可以理解为针对arm工程的一个编译器，这个编译器只能用来编译裸奔程序，说白了就是不能编译带操作系统的工程，我们可能马上想到是否有能够编译操作系统的工程的版本，由于本博客属于入门级别，所以博主在这不多说太多，感兴趣的可以多了解以下arm-none-eabi-gcc相关系列，这里主要就是基本应用的使用。
它的主要基本功能就是实现编译：把源文件一般是.c文件（还可能是汇编文件，比如stm32工程的启动文件）编译成为.o文件，然后实现链接：把生成的.o文件链接得到目的文件，也就是最终我们要烧录到板子内的.hex或.bin文件。废话不多说，开始安装。
arm-none-eabi-gcc的安装包可以点这里下载：(https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)

如图，选择合适的版本下载即可（自己的Ubuntu是多少位的尽量就下多少位的，否则后面会有些麻烦，这里博主用的是64位的，32位的可以到这个网站下载，可能都有点慢，国外网站你懂的）。
为便于管理，我们在根目录建立文件夹“STM32_Work_Space”，里面再建立“ARM_NONE_EABI_GCC”文件夹，把压缩包下载到ARM_NONE_EABI_GCC中并解压到当前目录。
我们可以在gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update文件夹里bin文件夹里看到很多奇怪的文件，实际上这些文件就是用来编译的文件，不同的文件编译的目标不一样。它们都是要在命令行里进行调用，为了方便，我们把bin文件夹路径加到系统环境变量中去，这样我们就不用每次执行都要到这个目录下了，操作如下：
在终端输入：
$ sudo gedit /etc/profile
会打开一个里面写了看似很高级的内容的文本文档，具体是啥意思咱也不懂，反正在最后一行加上路径就完成任务了，如下：

然后保存，关闭。
输入以下命令更新环境变量文件，也可以重启虚拟机更保险：
$ source /etc/profile
或者：
$ . /etc/profile
然后我们在终端输入arm-none，再按tab键，看会不会自动补全为arm-none-eabi-，如果能，证明环境变量添加成功。
执行：
$ arm-none-eabi-gcc -v
查看版本，如果出现以下版本内容，表明成功安装并可以用了（一般需要重启下，否则只能在那一个终端有正确显示，再开个终端就会识别不了命令）。

2、安装jlink驱动

JLink驱动可以在下面这个网站下载deb版本，可以直接双击安装，省去不少麻烦（下载速度较慢，你懂的）：
https://www.segger.com/downloads/jlink
在这里建议不要下载太新的版本，因为我们使用的JLink基本上都不太正版，容易被识别出来，导致使用的时候会出现不愉快，不过好像也能使用。这里博主使用的是5.10.19版本。

具体jlink的应用等到程序烧录时会介绍。

3、更改工程核心文件

好像keil使用的编译工具是ARMCC，这里用的arm-none-eabi-gcc还是有所不同，要在工程的核心文件中改两行，打开核心文件core_cm3.c，大概是要改下图显示的736和753行：

改成下图所示内容：

4、选择工程启动文件

工程启动文件使用的是v3.50库里面提供的启动文件，库路径如下：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\gcc_ride7\startup_stm32f10x_md.s
玩过stm32对这个汇编写的启动文件应该不陌生，具体作用可以网上查一查了解了解，这里我们只是会用即可。

5、编写链接文件

链接文件主要指示连接过程，里面会指示芯片相关信息，比如flash和ram的大小，会跟具体的芯片类型有关系，这里我们使用的是stm32f103c8t6，需要的链接文件也可以在v3.50库里面找到，路径如下：
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO\STM3210B-EVAL\stm32_flash.ld
里面具体内容如下：

/*
*****************************************************************************
**
**  File        : stm32_flash.ld
**
**  Abstract    : Linker script for STM32F103VB Device with
**                128KByte FLA