Mat_类

转自：https://blog.csdn.net/u011817406/article/details/79417052

本文内容摘自 于仕琪老师写的《opencv入门教程》

示例程序如最下面所示：

         在读取矩阵元素时，以及获取矩阵某行的地址时，需要指定数据类型。这样首先需要不停地写“<uchar>”，让人感觉很繁琐，在繁琐和烦躁中容易犯错，如下面代码中的错误，用 at()获取矩阵元素时错误的使用了 double 类型。这种错误不是语法错误，因此在编译时编译器不会提醒。在程序运行时， at()函数获取到的不是期望的(i,j)位置处的元素，数据已经越界，但是运行时也未必会报错。这样的错误使得你的程序忽而看上去正常，忽而弹出“段错误”，特别是在代码规模很大时，难以查错。

          如果使用 Mat_类，那么就可以在变量声明时确定元素的类型， 访问元素时不再需要指定元素类型，即使得代码简洁，又减少了出错的可能性。上面代码可以用 Mat_实现，实现代码如下面例程里的第二个双重 for 循环。

用法见下面程序~

#include <iostream>

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char* argv[])
{
   Mat M(600,800,CV_8UC1);
   for(int i=0;i<M.rows;++i){
   //获取指针时需要指定类型
       uchar *p=M.ptr<uchar>(i);
    for(int j=0;j<M.cols;++j){
         double d1=(double)((i+j)%255);
   //用at读像素时，需要指定类型
         M.at<uchar>(i,j)=d1;
         double d2=M.at<uchar>(i,j);
       }
   }


   //在变量声明时，指定矩阵元素类型
   Mat_<uchar> M1=(Mat_<uchar>&)M;
   for(int i=0;i<M1.rows;++i)
   {
   //不需要指定元素类型，语言简洁
   uchar *p=M1.ptr(i);


       for(int j=0;j<M1.cols;++j){
       double d1=(double)((i+j)%255);
   //直接使用matlab风格的矩阵元素读写，简洁
        M1(i,j)=d1;
        double d2=M1(i,j);
     }
   }
   return 0;
}