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ADAS
ciky奇
这个作者很懒,什么都没留下…
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Lanenet 车道线检测网络模型学习(论文解读+官方模型)
本文讲解的是用于车道线检测的一个网络结构叫lanenet,转载请备注,多谢哈|!2018.2发表出来的,文章下载地址:https://arxiv.org/abs/1802.05591github上代码:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection官方训练的模型文件(我下载的官方模型是2019.6.26...翻译 2018-06-08 18:25:23 · 43843 阅读 · 67 评论 -
鱼眼摄像头 实时动、静目标的检测,跟踪,分类
论文:《Real-time Detection, Tracking, and Classification of Moving and Stationary Objects using Multiple Fisheye Images》作者:Iljoo Baek∗, Albert Davies∗, Geng Yan, and Ragunathan (Raj) Rajkumar发表日期:2018.3.1...翻译 2018-06-15 13:43:45 · 6833 阅读 · 8 评论 -
【ADAS】车辆检测常用方法
前方车辆检测,这里指的是基于车辆自身对象,而不是公路交通部分的车辆检测。前方车辆检测,可以用于防碰撞系统、进而用于自动巡航(ACC)等功能,应用场景广泛,所以,此技术是一项比较基础的技术。而先前的ACC,只是基于正前方车辆的检测,对于侧面的车辆或环境的跟踪能力有限。但随着各种传感器和导航地图的应用,ACC的能力也会大大增强。ACC只用于高速行驶状态,但已有低速跟车系统的研究,某公司已计划未来两年内...转载 2018-05-04 10:39:57 · 3268 阅读 · 2 评论 -
【ADAS】车道线检测与跟踪
转自:https://blog.csdn.net/real_myth/article/details/55509281from:车道检测与跟踪车道检测的目标:1. 车道形状,包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置,包括横向偏移量,车辆与道路的夹角(偏航角)车道检测与跟踪一般分为以下几个部分:1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算,如曲率,4. 车道跟踪车辆、道路、...转载 2018-05-04 10:31:55 · 5456 阅读 · 1 评论 -
传感器数据融合
传感器:摄像头,毫米波雷达‘主控ECU:雷达;摄像头传感器将探测到的目标,车道线,摄像头状态信息,以及摄像头安装位置信息给到雷达;摄像头:单目,处理车道线信息,探测与跟踪目标,并估计目标状态; 融合算法利用摄像头与雷达的目标信息作为输入(主要是用雷达的dx,摄像头的αL和αR,dy,Vy);雷达传感器优势在于能准确估计纵向距离dx与纵向的相对速度Vx;摄像头优势在于能准确估计横原创 2017-10-23 14:57:27 · 3229 阅读 · 0 评论