C++ -----sleep函数

C++中的sleep函数用于暂停程序的执行,让程序休眠一段时间。它的声明如下:

#include <thread>
#include <chrono>
 
void sleep_for( const std::chrono::duration<Rep, Period>& sleep_duration );

使用方法如下:

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
 
int main() {
    
    std::cout << "开始休眠" << std::endl;
    
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5)); // 休眠5秒
    
    std::cout << "休眠结束" << std::endl;
    
    return 0;
}

这段代码会在输出"开始休眠"之后,暂停程序执行5秒钟,然后输出"休眠结束"。

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ESP32提供了一个自动进入Light-sleep模式的功能,可以在空闲时自动进入Light-sleep模式,从而降低功耗。该功能需要使用ESP32的深度睡眠唤醒(DTIM)机制。 DTIM是指在WiFi模块进入休眠模式时,定期唤醒WiFi模块以接收数据包。ESP32可以利用DTIM机制,等待WiFi模块的唤醒信号,然后在WiFi模块进入休眠模式时自动进入Light-sleep模式。这样,ESP32可以在等待WiFi数据包时自动降低功耗,从而延长电池寿命。 下面是一个简单的示例代码,演示如何在ESP32上使用自动进入Light-sleep模式的功能: ```c++ #include <WiFi.h> #include <esp_wifi.h> #include <esp_sleep.h> const char* ssid = "YourSSID"; const char* password = "YourPassword"; const int wakeupPin = GPIO_NUM_0; // 唤醒引脚 void setup() { Serial.begin(115200); // 连接WiFi WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(1000); } Serial.println("WiFi connected"); // 设置唤醒引脚 pinMode(wakeupPin, INPUT_PULLUP); esp_sleep_enable_ext0_wakeup(wakeupPin, LOW); // 设置DTIM唤醒间隔 esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_MIN_MODEM, WIFI_PS_MAX_MODEM); // 进入自动Light-sleep模式 Serial.println("Entering auto Light-sleep mode..."); esp_sleep_enable_wifi_wakeup(); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { // 这里的代码不会被执行,因为ESP32进入了自动Light-sleep模式 } ``` 在这个示例中,我们使用`esp_wifi_set_ps()`函数设置DTIM唤醒间隔,并使用`esp_sleep_enable_wifi_wakeup()`函数设置自动进入Light-sleep模式。然后,我们调用`esp_deep_sleep_start()`函数进入Deep-sleep模式,等待WiFi模块的唤醒信号。 当WiFi模块接收到数据包时,将触发DTIM唤醒,然后ESP32将自动进入Light-sleep模式等待WiFi模块的数据包。在进入Light-sleep模式时,ESP32将关闭CPU和大多数内部时钟,但RTC和ULP协处理器仍可运行。当ESP32唤醒时,将从`setup()`函数开始执行。
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