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毕设
dcpolar
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS基础 -launch文件的学习
<launch> <param name="/turtle_number" value="2"/> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"> <param name="turtle_name1" value="Tom"/> <param name="turtle_name2" value="Jerry"/> <ro.转载 2020-07-06 14:36:20 · 502 阅读 · 0 评论 -
如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达
一 :下载以sumit_xl模型$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://TheConstruct@bitbucket.org/theconstructcore/summit_xl.git -b kinetic$ cd ..$ catkin_make注意:catkin_make的时候会报错,在github上说需要需要安装依赖polar@polar ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ign转载 2020-06-29 11:56:40 · 922 阅读 · 0 评论 -
使用Turtlebot3在gazebo仿真环境下跑Cartographer算法
记录一下安装的过程:以下都是按照这个顺序安装1:Cartographer-turtlebot 安装完全按照创客制造的方法不存在问题:Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装2:turtlebot3包安装3:Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)按照创客制造的方法:Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建cartographer和turtlebot3可以不在同一个src中,cartographer_ws中存放cartogra转载 2020-06-20 18:26:40 · 2549 阅读 · 0 评论 -
毕设论文---cartographer之贝叶斯理论
贝叶斯原理介绍贝叶斯网络前,我们先说一下贝叶斯定理。我们在大学学概率论的时候就听过贝叶斯定理了。在贝叶斯中,经常提到的就是条件概率,也叫作后验概率。它的意思是事件A在事件B已经发生的条件下仍然发生的概率,表示为P(A|B),读作“在B条件下A的概率”。先验概率:通过经验来判断事情发生的概率,就是先验概率,再比如南方的梅雨季是 6-7 月,就是通过往年的气候总结出来的经验,这个时候下雨的概率就比其他时间高出很多。后验概率:后验概率就是发生结果之后,推测原因的概率。它是属于条件概率的一种。条件概率转载 2020-06-01 11:11:50 · 411 阅读 · 0 评论