如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一 ：下载以sumit_xl模型

$ cd ~/catkin_ws/src 
$ git clone https://TheConstruct@bitbucket.org/theconstructcore/summit_xl.git -b kinetic
$ cd ..
$ catkin_make

注意：catkin_make的时候会报错，在github上说需要需要安装依赖

polar@polar ~/catkin_ws  rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

装好之后再，catkin_make,不会报错