Water Sensor水位/液滴传感器模块的使用

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已于 2024-07-25 22:03:57 修改

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分类专栏： STM32F103 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-08-10 20:07:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/c743564/article/details/132216013

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这是一种有范围限制的一款能测量水位/液滴的模块。

1.模块的介绍

一、简介

这是一款简单易用，性价比高的也就是便宜的水位/液滴传感器，它通过暴露的平行导线来测量其水滴/水量的多少从而判断水位，它自带水量到模拟量的转换，输出的模拟量可以直接被单片机采集读取，从而达到水位读取效果。

二、技术参数

检测面积：40 x 60mm

最大测量水位深度：60mm

工作电压：3 - 5 V

工作电流：<= 20mA

制作工艺：FR4双面喷锡

工作温度：10 ~ 30°

工作湿度：10% ~ 90%无凝结

产品重量：3.5g

产品尺寸：62mm x 20mm x 8mm

三、引脚说明

VCC（+）：电源正极接口，外接电源3 ~ 5V电源正极，接单片机的5v或者3v引脚

GND（-）：电源负极接口，外接电源负极或地线GND，接单片机的GND

AO（S）：模拟信号输出口，接单片机的ADC采集引脚

四、电路原理图

原理图就不放了，网上有，搜就可以了

五、接线图

我用stm32f103c6t6最小系统做演示

我这里的ADC引脚写的PA1，模块的（+）接5V，（-）接GND

2.部分代码演示

这是ADC代码

#include "adc.h"
#include "delay.h"

	   
		   
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1	, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟
 

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

	//PA1 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件而不是外部触发启动
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   

  
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能

}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		Delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}

这是水位代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "Water Sensor.h"
#include "gpio.hpp"
#include "adc.hpp"

#define d 2.7
/* 改p值这个偏差就行  */
#define p 90.9  
/*
初始化
*/
void Water_Init(void){
	gpio_enable(A1,AIN);                 // GPIO初始化
	adc_enable(Adc1,Independent,None);   // ADC1初始化
}

/*
这是模拟量的水位换算函数  接3.3v的
*/
float Water_read(void){
	  u16 adcx;
	  float voltage;
		voltage=adc_get_arithmetic_mean(Adc1,Channel_1,5,10);
		voltage = adcx*(float)d/(float)p;
	  Delay_ms(50);
    return voltage;
}

这是主函数代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "usart.h"
#include "Water Sensor.h"
/*
这是四针oled
VCC:  3.3v,不要接5v
GND： GND
SCL： PB9
SDA:  PB8
任何汉字是一个字占2列
总4行16列

Water Sensor水位传感器
S:    PA1
+:    3.3v/5v
-:    GND

串口打印
TX:   PA9
RX:   PA10
*/
int main(void)
{
	int voltage;
    OLED_Init();                   //   oled初始化
    uart_init(115200);             //  波特率
    Water_Init();                  //  水位传感器初始化	
    OLED_ShowChinese(2,1,0);       //  "水"
	OLED_ShowChinese(2,3,1);     //  "位"
	OLED_ShowChinese(2,5,2);     //  "传"
	OLED_ShowChinese(2,7,3);     //  "感"
	OLED_ShowChinese(2,9,4);     //  "器"
	OLED_ShowString(2,11,":");

    while(1){
	// 读取水位的值并显示到OLED屏或者串口打印
    voltage = Water_read();   
	OLED_ShowNum(2,13,(float)voltage,2);
	OLED_ShowString(2,15,"mm");
	printf("%.2f\r\n",(float)voltage);
    }

}