STM32外围部件使用步骤（USB、CAN、TIM之类）

昨天晚上想用一个TIM4来定一下时间，我原来用的程序中本来就有使用到

TIM3进行定时（能用），因为他们两都是通用定时器，用法一样，因此就没有

多想，照着抄过来就好。都弄好之后（那时候认为是了），外面的LED等没有

进行相应的动作，进入调试状态，发现程序根本没有进入到TIM4的中断处理程序。

很奇怪，返回去查了各项配置，都是跟TIM3一样的格式，为什么用不了呢！

就在这纠结了一晚上！

晚上回去睡觉，一直看电影了懒得想了，有时候灵感真的是没法说的。

就在我躺下床，回想今天所遇到的问题，突然来了一下灵感，好像我还没有

对TIM4的时钟进行使能，随即给自己发了个短信，明天看一下使能了TIM4的APB1了没！

今天来了之后马上看了下程序，果然是没有进行时钟使能，加入后果然能用！

在学了这些天的STM32后，在此总结一下STM32外围部件的使用步骤，若有错误，望各位指出！

1、根据外围晶振配置系统时钟；

2、使能使用到的GPIO时钟，即APB2高速时钟；

3、使能相应部件的时钟；

4、若需要进行重映射则进行重映射；

5、初始化外围设备；

6、若使用到中断，则开中断，并配置中断向量表；