CAN认识之路1

经过一段时间的学习，现在对这段时间的学习成果进行记录，欢迎各位对不对的地方进行指正

CAN是一个底层的网络协议，对于这些就不再多说，现在对在其上面扩展的SAE J1939进行总结。

数据链路层：有4种不同的消息类型（命令、请求、广播/响应、应答、群功能），这些消息类型都分配有独有的参数群编号。参见SAE J1939附录A中PGN的分配例子。

对于请求和应答的一个实际应用就是：应用层诊断报文的使用，如SAE J1939-73中的5.7.3 先前已激活状态诊断故障代码的诊断数据清除／复位（DM3） 的使用。（使用“请求PGN”请求帧）

         如果你的诊断仪（或者其它诊断设备）需要发送一个请求报文PGN=59904，这个报文的内容就是你想要的那个报文的PGN号，你现在就是想要DM3这个报文，所以请求报文的内容就是63228（DM3）。如果发动机控制器支持这个报文DM3的话，就会把故障码清除，并返回一个应答帧PGN=59392，并根据请求在数据场返回相应的数据。（参见1939的数据链路层PDF）

若是DM2（传送历史故障诊断代码）的使用呢？

是否是ECU判断请求的PGN，再进行故障诊断代码（DTC）的传送？

还有一个一直困惑的问题，SPN经常跟PGN出现在一起，SPN跟PGN有什么关系嘛，难道SPN是PGN里面的某些位？

但有好像不是，他好像是1939的数据场位！