对STM32的CAN1模块的总结

最新推荐文章于 2024-05-25 20:29:04 发布
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博主在将CAN1模块从STM32 F107转移至F105过程中遇到初始化模式无法进入正常模式的问题，通过逐行调试和硬件检查，发现初始化代码中一处细节错误导致CAN1无法正常工作。最终，通过对比他人代码找到问题所在并成功解决。同时，博主呼吁论坛里的技术人员在遇到他人提问时能够给予帮助。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从12月中旬到现在一直都在调试板子，把F107上的CAN1（PD0，PD1）转移到F105上的CAN1（PB8，

PB9），本来以为会是很简单的进行重映射就行了，但是生活处处是

充满“惊喜”啊！

在进行了重映射后发现CAN进不了中断，很郁闷！仔细检查了两个端点CAN的连接口后发现是没错的，但还是进

不了中断。那只能进行单步调试了，最后发现是在CAN的初始化模式成功后要进入正常模式时失败了，CAN的处理工

程是：

初始化模式：设置CAN_MCR 寄存器的INRQ 位为’1’ ，请求bxCAN进入初始化模式，然后等待硬件对CAN_MSR

 寄存器的INAK 位置’1’ 来进行确认。当bxCAN处于初始化模式时，禁止报文的接收和发送，并且CANTX引脚输出隐

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STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子
10-22
最简单清晰的例子，主架构如下： int main(void) { /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } if(can2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } } }
stm32之can随笔1
@技术man
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05-07
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stm32f107 CAN通讯.rar_CAN_CAN通讯代码_STM32F107_can通讯_wellv3k
07-15
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