科研实习 | 中国科学院自动化研究所招聘激光雷达多模态感知算法实习生

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中国科学院

中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)成立于1956年,是我国最早开展智能科学与技术基础理论、关键技术和创新性应用研究的科研机构,也是中国科学院大学人工智能学院牵头承办单位。近年来,作为人工智能领域的“国家队”,自动化所紧密围绕国家人工智能战略,面向新一代人工智能的挑战,确立了“自主进化智能”的核心发展目标,“类脑智能与机器人系统”“多模态认知智能系统”“博弈决策智能系统”三大主攻方向。

自动化所现有多模态人工智能系统实验室、复杂系统认知与决策实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心等国家平台,数个北京市及中国科学院科研平台,与国际及港澳台地区研究机构共建了中欧联合实验室、中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心等五个国际合作创新平台。研究所拥有一支人工智能领域建制化、体系化、高水平的科研队伍,包括中国科学院院士3人,发展中国家科学院院士1人,欧洲科学院院士1人,国家杰出青年科学基金获得者17人,国家优秀青年基金获得者16人,IEEE Fellow15人。

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激光雷达多模态感知算法实习生

坐标:北京

岗位描述

1. 参与对矿山路端场景入侵监测的多模态感知算法研发工作;

2. 重点关注激光雷达的预处理算法与深度学习模型训练与部署(目标监测,跟踪);

3. 撰写相关专利与论文。

岗位要求

1. 熟练掌握Python或C++或C编程语言,有较强的代码能力和工程复现能力;

2. 熟悉ROS机器人系统、有开发经验者优先;

3. 熟悉激光雷达、工业摄像机硬件结构,有开发经验者优先;

4. 有良好的英文文献阅读能力,有感知相关工作者优先。

实习要求

1. 计算机,自动化等相关专业在读本科生及以上;

2. 实习期三个月及以上,能线下实习者优先,特殊情况可远程实习;

3. 优秀者可提前获得中科院自动化研究所推免研究生资格。

我们提供

1. 丰富的软硬件设备;

2. 充足的计算资源与良好的科研环境;

3. 发明专利及顶级论文发表机会与指导。

申请方式

应聘申请人可将电子版个人简历及相关证明材料发送至邮箱liuyuhang2021@ia.ac.cn,邮件标题命名为“姓名+多模态感知算法实习生+可实习时间区间+AI求职”。

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实习内推

微软亚洲研究院人工智能与机器学习组百度文心(ERNIE)团队腾讯光子工作室群百度AIGC团队微软亚洲互联网工程院快手Y-tech部门阿里云人工智能平台深度学习团队NVIDIA中国光明实验室媒体内容生成团队微软亚洲研究院工业创新中心上海人工智能实验室腾讯光子工作室群小红书智能创作音频组AMD北京算法团队中国电信总部大数据AI中心京东零售推荐算法团队创业黑马科技集团微信视觉团队小红书搜索团队VIVO影像算法研究部阿里通义实验室对话智能团队智源人工智能研究院微软亚洲研究院媒体计算组华为云小米自动驾驶团队字节跳动国际化短视频搜索团队京东广告研发部默沙东高阶分析团队浙江清华长三角研究院阿里通义实验室对话智能团队腾讯优图实验室快手Y-tech部门

校招岗位

小红书社区技术部百度搜索策略部相关性团队京东营销与商业化中心同花顺问财团队商汤科技小红书华为云算法创新Lab智源人工智能研究院阿里云PAI深度学习算法团队秘塔科技美柚研究院百度搜索策略部华为云算法创新Lab淘宝搜索算法团队百川智能IDEA数字经济研究院百度搜索策略部阿里达摩院视觉技术实验室地平线阿里巴巴淘天集团阿里达摩院对话智能团队百度文心一言团队京东零售内容算法部蚂蚁网商银行智能引擎团队腾讯AI Lab决策智能中心理想汽车智能座舱团队阿里通义实验室对话智能团队元象XVERSE蚂蚁集团算法数据技术团队腾讯游戏AI大语言模型团队

社招岗位

京东零售内容算法部快手模型与应用部小红书社区搜索组IDEA研究院美团平台研发团队商汤智慧城市事业群网易互娱AI Lab微信技术架构部Avolution.AI团队百度搜索策略部蚂蚁集团阿里达摩院视觉技术实验室海康威视研究院阿里巴巴淘天集团阿里达摩院对话智能团队第四范式大模型团队美团流量安全团队蚂蚁网商银行智能引擎团队Sony AI阿里达摩院OCR团队OPPO研究院语音语义研究部京东智能服务与产品部算法团队阿里淘天集团客户满意中心理想汽车智能座舱团队阿里通义实验室对话智能团队百度AIGC团队光明实验室媒体内容生成团队奇虎360美团平台元象XVERSEShopee内容搜索团队VIVO影像算法研究部蚂蚁集团机器智能团队腾讯游戏AI大语言模型团队京东广告研发部阿里通义实验室对话智能团队

高校招生

清华大学机器学习与推理课题组北京大学网络信息处理实验室哥本哈根大学计算机系香港中文大学(深圳)孙启霖老师圣路易斯华盛顿大学王晨光老师北大光华管理学院彭一杰教授大湾区大学余梓彤老师纽约大学Pavel Izmailov老师圣路易斯华盛顿大学黄佳新老师南方科技大学魏鸿鑫老师佛罗里达大学方若谷教授香港城市大学赵翔宇老师北京大学孔桂兰老师新加坡科技设计大学段凌杰教授香港中文大学宋永健老师西蒙菲莎大学陈武阳老师宁波东方理工大学沈晓宇老师香港科技大学冯雁教授香港科技大学(广州)李昊昂老师鹏城实验室童倩倩老师悉尼大学Hesham El Gamal教授麦考瑞大学AIoT课题组加州大学河滨分校董悦老师西交利物浦大学颜宏盛副教授北京大学张文涛教授清华大学未来实验室人居组

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随着自动驾驶技术的不断发展,多模态感知成为了实现自动驾驶的关键技术之一。激光雷达和相机是自动驾驶中最常用的两种传感器,它们分别具有高精度测距和高分辨率成像的特点。如何将激光雷达和相机的信息融合起来,实现更加全面、准确的环境感知,成为了研究的热点。 面向自动驾驶多模态感知激光雷达-相机融合框架主要包括以下几个步骤: 1. 数据预处理:对激光雷达和相机采集到的数据进行预处理,包括去噪、校准、配准等操作,以确保数据的准确性和一致性。 2. 特征提取:对激光雷达和相机数据进行特征提取,提取出各自的特征信息。激光雷达可以提取出点云数据,相机可以提取出图像特征点、颜色等信息。 3. 特征融合:将激光雷达和相机提取出的特征融合起来,形成一个多模态感知的环境模型。常用的融合方法包括点云-图像投影融合、特征点匹配融合等。 4. 目标检测与跟踪:利用融合后的环境模型,进行目标检测与跟踪。可以利用深度学习等方法进行目标检测,利用卡尔曼滤波等方法进行目标跟踪。 5. 场景分割与建图:根据融合后的环境模型,对环境进行场景分割,将场景分成不同的区域,同时进行三维建图,建立起环境模型。 6. 路径规划与控制:基于环境模型和目标检测结果,进行路径规划与控制,实现自动驾驶。 总之,面向自动驾驶多模态感知激光雷达-相机融合框架可以有效提高自动驾驶系统的环境感知能力,为实现自动驾驶提供更加可靠、安全的技术支持。
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