解决Matlab：函数或变量‘idSaturation‘无法识别问题

idSaturation是Matlab中System Identification Toolbox中的一个工具，首先通过在命令行窗口输入ver查看已经拥有的工具箱，若没有该工具箱，则通过附加功能去添加工具箱。若显示你已经有System Identification Toolbox，则是调用的函数名称不对。
我通过Matlab官方查看idSaturation发现，Matlab2021b之后的版本和Matlab2021b之前的版本所使用的函数名称不一样，如下图所示：
我使用的Matlab是2020b的，所以要将调用的idSaturation改成saturation。