使用Matlab Coder转C++时遇到的问题

最近项目需求在搞Matlab转C++，在使用Matlab Coder 对代码进行转码时遇到了一些问题，在这里记录一下其中让我比较印象深刻的。
报错：在某些执行路径中，未对输出参量uavs{:}赋值，要进行代码生成，所有变量在使用前都必须完全定义。
我这里使用的uavs是一个对象，里面包含了许多结构体，我在报错之后先使用for循环对uavs中的每个值进行赋值，部分代码如下：

length_uavs = length(uavs);
for i = 1:length_uavs 
		uavs{i} = 1;
end

但还是报错，后面在阅读Matlab相关文档之后，发现当你使用for循环对一个数组进行遍历赋值时，Matlab coder会认为你没有对该数组进行全部赋值，所以后面使用repmat对uavs进行重复赋值，最终解决了该问题。

length_uavs = length(uavs);
uavs = repmat({1}, length_uavs , 1);