直流电机双闭环调速系统仿真模型 附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档

直流电机双闭环调速系统仿真模型
1.附带仿真模型参数计算配套文档
2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档
功能:双闭环采用转速外环、电流内环,其中PI参数在报告里面有详细的整定教程,可以实现无静差跟踪


直流电机是最常见的一种电机类型,其广泛应用于工业、交通、家电等领域。在实际应用中,为了满足不同的工作需求,需要对电机的转速进行精确控制。而双闭环调速系统是一种常用的控制方法,可以实现对直流电机的精确调速。

本文将围绕直流电机双闭环调速系统的仿真模型展开讨论,并附带计算参数和整定配套文档。通过本文的阐述,读者将能够了解到双闭环调速系统的工作原理和参数整定方法,并可以利用提供的仿真模型进行实际应用。

首先,我们来介绍一下双闭环调速系统的基本原理。双闭环调速系统由转速外环和电流内环组成。转速外环是通过对直流电机的转速进行反馈控制

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已知铣床主拖动电机晶闸管供电的闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下: •直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5; •晶闸管装置放大系数:Ks=44;整流装置平均滞后时间常数=0.00167s, •电枢回路总电阻:R=1.0Ω; •时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s; •电枢电流反馈系数:β=0.121V/A(≈10V/1.5),电流滤波时间常数=0.002s; •转速反馈系数α=0.01 V.min/r(≈10V/);转速滤波时间常数=0.01s; 设计要求: 图2-1 转速电流闭环调速系统框图 (1) 用工程设计法设计电流调节器,电流超调量≤5%; (2) 用工程设计法设计转速调节器,实现转速无静差,空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。 (3) 在Matlab仿真软件中构建仿真模型; (4) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数,并用Plot函数绘制理想空载转速下,设定转速800r/min下电机启动过程,转速和电枢电流波形。 (5) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数,在负载电流=35A下从零速启动,达到设定转速800r/min后,经过15s负载电流增大到=45A,并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。 (6) 对仿真波形及结果进行分析。
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