cortex-m4系列绝对地址函数跳转问题

一、环境:

        cortex-m4,IAR,J-LINK。

二、问题:

        1)、首先,

我将另一个程序中的函数扣出来,通过j-flash-lite下载到MCU的一个固定地址Flash中。

        2)、然后,

声明一个变量为函数指针,同时将这个常量经过强转后赋值给该变量。

        3)、接着,

用该变量做函数跳转。

        形如:
        

 int (*func)(int,int) = (int (*)(int,int))0x08002000;

 func();

        4)、最后

结果出错Hardfault。

        已知,所跳转的函数原码绝对没有问题。

三、分析:

        打开IAR,查看Assembly,查看到其它函数调用。

        如以前的:
        

int (*func)(int,int) = add;

func();

        绝对没有问题。

        仔细查看func的值,与Assembly所显示的值,发现还是有区别的。

        func = Assembly + 1

        将原始代码修改为如下:

 //int (*func)(int,int) = (int (*)(int,int))0x08002000;
 int (*func)(int,int) = (int (*)(int,int))(0x08002000 + 1);

 func();

程序可以正常运行。

========================================================================

已知cortex-m系使用thumb指令,该指令为16位可变长度。

这样来看的话,再结合大小端的问题,是不是可以理解为PC应该指向最高位,从大地址向小地址读取。因为func的函数就是add(int,int)自加函数,首行机器码为adds为16位指令,所以应该从存储地址的首位,加到最高位,也就是加1位?

四、其它问题:

        1)、J-Link单步执行正常

当程序以问题中的地址运行时,0x08002000(没有+1),直接运行出错,但是当执行进入该函数时,反而可以执行。当去掉j-link,直接在板子上执行时,还是会卡死。

        2)、函数调用规范

我为什么会做这个实验呢?是因为我想将其它函数放到内存中动态执行。嘿嘿,懂的都懂。

于是我使用了arm-none-eabi-gcc来编译函数。但是当我看到dis反汇编后,傻眼了。函数的传参根本不是r0,r1而是更为复杂的sp。也就是将函数参数从右到左做push,然后在函数内使用这些值。这就涉及到调用约定也就是abi application binary interface了。还有哪些规范呢?__cdecl、__stdcall、__fastcall。

至于为什么我使用了aapcs,也就是cmsis,也没有实现r0传参?以及使用了naked却没有返回bx lr的语句?我是如何解决的?我打算放到下一篇幅来讲解。

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