嵌入式系统开发过程中的常见问题

  嵌入式操作系统(EmbeddedOperationSystem,EOS)是一种用途广泛的系统软件,过去它主要应用与工业控制和国防系统领域。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。本文列举了嵌入式系统开发过程中的几个常见问题,希望能够在大家的学习过程中提供些许帮助。
  嵌入式系统开发过程中的常见问题
  Bootloader如何写入Flash?
  初学者一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器,可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器,可以使用如下思路:编写一段程序,这段程序能将位于SDRAM/SRAM固定地址中的数据写入Flash中。烧写时,首先,将这段软件下载到SDRAM中,然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区,然后通过调试器开始执行程序,将数据写入Flash。除此以外,网络上还提供了很多专用的写Flash的工具,开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF533为什么先下个flashProgramer.dxe先了)
  什么是arm-elf-gcc?
  arm-elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序,编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是,在PC机上编译arm程序时,编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同,这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了,我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)
  走了哪条编译路径?
  系统程序和驱动程序往往包含很多的编译选项,很多选项都是在编译时通过命令行定义的,如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法:
  
  这样在编译的时候就知道,编译的是哪一条路经了。对于支持#pragmamessage(“Iamhere”)的编译器也可使用#pragmamessage预编译指令。
  我怎么知道那段代码在那个文件中?
  系统编程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串,在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下,可以使用grep来搜索字符串。Grep的搜索功能十分强大,支持正则表达式搜索,熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。
  系统是从那个文件开始运行的?
  对于WindowsCE系统,一般从WINCE420\PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL目录的某个汇编文件中。对于Linux系统版本不同会存在一定差异,以arm处理器为例,一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。
  程序执行到了那里?
  可以在程序中插入如下代码来实现
  
  代码将打出printf语句所在的文件名和行号。
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