error: use of undeclared identifier ‘nh‘

字面意思：

在当前范围找不到名为‘nh'的变量或标识符

分析原因：

在使用'n'变量时，没有定义好'n'，通过把“nh”变量更改为添加'n'定义，编译已通过

所以修改代码如下：

在qnode.cpp源文件实现功能模块中添加以下代码

pub_obstacle_status = nh.advertise<agv_msgs::LaserObsSch>(pub_obsStatus_name,1);

变量名'nh'改为'n'

pub_obstacle_status = n.advertise<agv_msgs::LaserObsSch>(pub_obsStatus_name,1);