error: use of undeclared identifier ‘need_deceleration

字面意思：

在当前范围找不到名为‘nedd_deceleration'的变量或标识符

分析原因：

在使用'need_deceleration'变量时，没有定义好'need_deceleration'，通过添加'need_deceleration'定义，编译已通过

所以修改代码如下：

在qnode.h头文件实现功能模块中添加以下两行代码

        u_int8_t need_emergency_stop = 0;//用于标记是否需要执行紧急停车。如果其值为 1，则表示需要进行紧急停车；如果为 0，则表示不需要。
        u_int8_t need_deceleration = 0;// 用于标记是否需要进行减速。如果其值为 1，则表示需要进行减速；如果为 0，则表示不需要。