GPIO驱动写错，导致内存出现问题，系统死掉

解决方法：

请教了别人，噶偶我让我用nfs挂载，但搞了半天，只是把PC上的文件挂载到了开发板上，比较郁闷

后来在系统快起的时候kill掉自启动的QT程序，卸载自己装载的驱动，然后用FLASHFXP进入系统文件目录（原来不进行上面的操作进入不来了），然后打开rcs文件修改开机启动项，搞定了。

需要学习的：1.NFS文件系统的挂载, 2.直接操作寄存器来设置GPIO口时最好用ioremap来设置

这个问题解决后又回到了起点，写一个GPIO的驱动完成读取数据。

1. GPIO是与硬件体系密切相关的，linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO，即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块：request, free, input,output, get,set,irq...然后把控制模块注册到内核中，这时会改变全局gpio数组：gpio_desc[]. 当用户请求gpio时，就会到这个数组中找到，并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。gpio实现为一组可用的 gpio_chip, 由驱动传入对应 gpio的全局序号去 request, dataout ,datain, free. 这时会调用gpio_chip中具体的实现。
   
2. gpio是一组可控件的脚，由多个寄存器同时控制。通过设置对应的寄存器可以达到设置GPIO口对应状态与功能。数据状态，输入输出方向，清零，中断（那个边沿触发）， 一般是一组（bank）一组的。
   
3. 寄存器读写函数: __raw_writel() __raw_writeb() __raw_readl() __raw_readb()

原来写的驱动是直接对寄存器操作的，也没有进行内存映射：iormap（），导致内存奔溃的，在网上找到了上面一段话，可以直接内核的接口操作GPIO口。现在也有点理解：驱动是基于内核的，应用层是基于任务的

GPIO口驱动的编写：

1.申请GPIO口；2.注册设备；3.创建GPIO的sysfs的相关文件

http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3624294.html

自己的程序中的GPIO驱动应用：

参考 http://blog.csdn.net/laoyuliang/article/details/7373075

#include  <linux/gpio.h>

//初始化GPP引脚8，设置为输入
s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPP(8),S3C_GPIO_PULL_UP);
       s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPP(8),S3C_GPIO_INPUT);

再用gpio_get_value(/*GPIO口*/);获取相应GPIO口的值即可