ZYNQ——PS端之XGpioPs_WritePin()函数详解

最新推荐文章于 2025-03-06 14:14:54 发布

Nina_小哥

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分类专栏：单片机文章标签： fpga soc

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本文详细解析了Zynq平台下通过GPIO寄存器控制IO电平的具体流程，包括如何通过XGpioPs_WritePin函数实现对特定pin的高低电平输出，并深入探讨了针对不同pin范围所涉及的LSW与MSW寄存器的使用方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

写pin值函数，输出0还是1
void XGpioPs_WritePin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Data)
参数1：XGpioPs结构体指针
参数2：待写pin
参数3：输出高电平为1，输出低电平为0
返回值：无

void XGpioPs_WritePin(XGpioPs *InstancePtr, u32 Pin, u32 Data)
{
	u32 RegOffset;
	u32 Value;
	u8 Bank;
	u8 PinNumber;
	u32 DataVar = Data;

	Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
	Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
	Xil_AssertVoid(Pin < InstancePtr->MaxPinNum);

	/* Get the Bank number and Pin number within the bank. */
	XGpioPs_GetBankPin((u8)Pin, &Bank, &PinNumber);

	if (PinNumber > 15U) {
		/* There are only 16 data bits in bit maskable register. */
		PinNumber -= (u8)16;
		RegOffset = XGPIOPS_DATA_MSW_OFFSET;
	} else {
		RegOffset = XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET;
	}

	/*
	 * Get the 32 bit value to be written to the Mask/Data register where
	 * the upper 16 bits is the mask and lower 16 bits is the data.
	 */
	DataVar &= (u32)0x01;
	Value = ~((u32)1 << (PinNumber + 16U)) & ((DataVar << PinNumber) | 0xFFFF0000U);
	XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
			  ((u32)(Bank) * XGPIOPS_DATA_MASK_OFFSET) +
			  RegOffset, Value);
}

你有没有发现，对于gpio的操控函数的流程大致都是一样的，先校验，然后计算出属于哪个bank模块，然后取出寄存器初始值，在写入我们想写入的值。
假如我们要操控pin7，输出高电平
那么就调用函数，XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 7, 1);验证这个函数是否能输出高电平，我们其实可以直接上板子，测量电压。但在此我们还是来分析一下他是怎么实现怎么操控寄存器的，毕竟这种操控寄存器方式是我们最熟悉的最容易理解的。

XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
			  ((u32)(Bank) * XGPIOPS_DATA_MASK_OFFSET) +
			  RegOffset, Value);

1：InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr = 0xE000A000
2：(Bank) * XGPIOPS_DATA_MASK_OFFSET) = 0*0x00000008U
3：XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET = RegOffset =0
所以最终的addr = 0xE000A000 +0 +0 =0xE000A000
在这里插入图片描述
我们可以从数据手册中找到这个寄存器，就是控制io电平的。这里有一点主要注意的，我们在前面遇到的初始化，设置方向，打开使能等操作，我们可以在datasheet中看到基本上都是一个32的寄存器的每个bit一一对应每个pin脚，比如bank0就是这样的。但是在控制io输出时，我们可以看到这个寄存器只能控制16个pin的输出，所以还需要一个寄存器来控制。对于这一点其实在代码中有体现：

	if (PinNumber > 15U) {
		/* There are only 16 data bits in bit maskable register. */
		PinNumber -= (u8)16;
		RegOffset = XGPIOPS_DATA_MSW_OFFSET;
	} else {
		RegOffset = XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET;
	}

就是这段代码，他会判断输入进来的pin num是0-15还是16-31，因为是不同的寄存器控制，所有在地址偏移的的时候RegOffset 的值就会不一样。假设我们得pin num输入为20，那么最后的addr就会等于：
0xE000A000 +0 +0x00000004 =0xE000A004
在这里插入图片描述
. 其实从这一点来看，库函数的调用更加方便，官方已经考虑这些因素在里面，写的很兼容。如果是自己在哪里直接操控寄存器，太麻烦还容易出错，zynq里面的寄存器太多了，多到你都看不完，而且你还需要去理解记住每个寄存器的作用及用法，这工作量就太重了。我们只是去学习，又不是原厂写bsp，会用就行，理解即可。
今记于此，与君共勉！