linux字符驱动学习实践1（简单控制LED灯）

最新推荐文章于 2024-04-06 20:05:45 发布

XiaoCk_Linux

最新推荐文章于 2024-04-06 20:05:45 发布

阅读量983

点赞数

分类专栏： Linux下驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/c_guolin/article/details/41855339

版权

本文记录了一次使用Linux2.6.38在FL2440开发板上编写字符驱动，实现LED灯控制的过程。通过ioremap函数分配虚拟地址，利用copy_from_user进行用户空间与内核空间的数据传递。探讨了驱动与设备节点的关系，以及驱动的注册与注销。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这两天跟着一个视频照着写了一个驱动，算不上原创，但觉得还是要记录下来......

硬件环境：FL2440开发板

软件环境：linux2.6.38,飞凌提供的文件系统(不太满意，以后会自己编译一个)

以下是源码，主要用来控制LED的亮和暗，

版本一：创建一个设备名，主设备号自动生成，次设备号为0，并自动创建设备节点(由于文件系统原因，热插拔驱动支持的不是很好每次装载完驱动要用mdev -s扫描)

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include<linux/device.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <asm/io.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

//struct cdev first_dev;

static struct class *firstdrv_class;

//static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpbcon = NULL;

volatile unsigned long *gpbdat = NULL;

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

	printk("Open device OK!\n");

	/*GPB 5 6 8 10为输出*/

	*gpbcon &= ~((0x3 << (5*2)) | (0x3 << (6*2)) | (0x3 << (8*2)) | (0x3 << (10*2)));

	*gpbcon |= (0x1 << (5*2) | 0x1 << (6*2) | 0x1 << (8*2) | 0x1 << (10*2));

	return 0;

}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

{

	int val;

	

	//开启LED灯

	copy_from_user(&val, buf, 1);

	if(val == 0)

	{

		*gpbdat &= ~(0x1 << 5 | 0x1 << 6