第八节 Linux系统编程-字符设备控制-led灯

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第一:

字符类 led 灯

1)在前面介绍 open 函数的时候，已经提到过如何打开字符类设备，获得句柄的方法和一般文件都是一样。
Led 灯的设备节点在/dev 目录下，如下图所示，在超级终端可以使用 ls 命令查找。

 

2)在前面介绍过，如果要给文件进行写操作，那么使用的是 write 函数。对于 led 小灯的操作，使用写函数，理论上也是可以的。但是对于 IO 口（这里的 IO 口指的是硬件上的 IO 口，不是指 IO 文件）的操作，Linux 专门设计了一个高效的函数 ioctl。

ioctl函数：
• int ioctl( int fd, int request, int cmd);
– 参数fd，函数open 返回的句柄
– 参数request 和参数cmd，由内核驱动决定具体操作，例如request 可以
代表那个IO 口
– 参数cmd：代表对IO 进行什么样的操作，也可以反过来。具体的含义由
驱动工程师在驱动中switch决定
– 返回值：返回0 成功;返回-1，出错

 

第二:

 小灯测试例程
编写简单的 leds.c 文件测试小灯。
首先添加头文件，如