树莓派开发使用指南

树莓派开发使用指南

(无屏幕) 使用ssh连接树莓派

• 官方镜像烧录之后，默认不开启ssh，需要在根目录下新建空白文件并命名为ssh注意⚠️空白文件没有后缀名来开启ssh， 修改后将TF卡插入树莓派开机

ssh 用户名@ip地址 根据ssh的连接参数，要使用ssh连接目标服务器，需要获取目标服务器的ip地址，在无屏幕条件下可以通过以下两种方式

• 首先要确保电脑和树莓派在同一局域网下， 然后找到树莓派的ip,才能进行连接，

  1. (推荐)方式一 将树莓派通过网线连接到家里的路由器上，然后先在电脑cmd里使用ipconfig查找电脑的ip地址(电脑要连接家里的WiFi)， 假如ip地址为192.168.1.123, 那么路由器的管理网站一般就为192.168.1.1， 即ip地址的前三位不变，最后一位为1， 在浏览器访问，192.168.1.1，页面如下所示
     
  2. 用一根网线连接笔记本和树莓派，将正在连接的网络通过如下方式设置为
     

• 获取ip之后，通过命令行连接树莓派， 命令行工具可以随意选择推荐Windows Terminal或cmder，首次连接时会提示是否继续连接，输入yes后输入密码即可进入树莓派命令行
  

树莓派开发方式（极力推荐，提高开发效率）

树莓派上通常会自带IDE，在无屏幕的条件下只能在VNC或远程连接时使用，使用起来经常卡顿且代码提示

VScode远程开发（多图）

1. 插件安装

3. 点击添加新服务器

添加服务器完成后，在左侧的任务栏中找到刚才填写的目标服务器，然后点击连接到该服务器

4. 连接过程中会选择目标服务器os类型，选择Linux，然后会提示输入密码，如果出现连接失败，点击retry，连接成功后，选择要打开的文件夹，通常选择/home/pi就行

Pycharm远程开发（多图）

传感器驱动示例

DHT11温湿度传感器

• 参考资料 https://shumeipai.nxez.com/2018/05/16/dht11-temperature-and-humidity-sensor-raspberry-pi.html

1. 从 GitHub 获取 Adafruit 库：
   sudo git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
cd Adafruit_Python_DHT
sudo python3 setup.py install

运行如下代码

import Adafruit_DHT
 # Set sensor type : Options are DHT11,DHT22 or AM2302
sensor=Adafruit_DHT.DHT11
 # Set GPIO sensor is connected to
gpio=17
 # Use read_retry method. This will retry up to 15 times to# get a sensor reading (waiting 2 seconds between each retry).
humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, gpio)
 # Reading the DHT11 is very sensitive to timings and occasionally# the Pi might fail to get a valid reading. So check if readings are valid.
if humidity is not None and temperature is not None:
   print('Temp={0:0.1f}*C  Humidity={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity))
else:
   print('Failed to get reading. Try again!')

运行以上代码，打印出的温湿度信息如下所示

使用opencv-python驱动摄像头

1. 首先要在树莓派上安装Python的OpenCV的包，最简单的方式是通过pip安装，安装最好要先换源（默认pip源为国外源，速度比较慢）
   换源方法
   mkdir ~/.pip
vim ~/.pip/pip.conf
   将以下内容粘贴进去

[global]
index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

2. 设备连接检查
   /dev/ 在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备
   lsusb 命令用于显示本机的USB设备列表

• 刚开始没有连接摄像头。
  
• 连接上摄像头之后，执行lsusb会发现多出一个摄像头设备，/dev/目录下也会多出video开头的文件。
  

3. 安装依赖
   sudo apt install python3 安装python环境
   sudo apt install python3-pip
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python 安装opencv库

4. 检查是否安装成功

• 当引入cv2不报错时，说明安装成功，可以进行图像处理相关的开发
  
• 如果报错， 说明缺少依赖库，按照如下方式进行操作
  sudo apt-get install libatlas-base-dev libjasper-dev libqt4-test
sudo apt-get install libqtgui4 libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
• 安装完成后继续使用上面的方式验证是否安装成功

5. Demo运行测试
   新建cap.py文件，添加以下代码

   import cv2
   
   cap = cv2.VideoCapture(0) # 数字是 'ls /dev/' 下video文件后面的数字，即选择摄像头
   
   while True:
       ret, frame = cap.read()
       cv2.imshow("capture", frame)
       if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
           break
   
   cap.release()
   cv2.destroyAllWindows()
   

   python3 cap.py执行该代码

   即可调用摄像头展示视频