C_ROOKIES的专栏

UCOS使用总结1.UCOS 是抢占式系统，换句话来说，优先级高的能够被准时执行，优先级低的很容易被高优先级抢占，导致执行任务延迟。2.UCOS一般为64个优先级，有些可以到256，其实一般开发就几个任务，任务多了更不好把控。很多时候都尽量少的开辟新的任务，因为这样可以避免开辟更多的栈，3.目前而言使用的QP，只用到了消息队列，其它信号量和事件都没有使用，无论是消息队列和信号量和事件都是任务之间通讯使用的，也就是书上说的同步，同步说法个人认为搞的太过抽象。不方面初学者理解。4.任务调度，在循

这个东西实质使用利用JLINK或者其他接口，读取axf中的信息，然后使用调试接口 读取MCU内部数据信息。和JLINK 用的jscope软件类似。基本上都是这个原理。如果可以，可以用JLINK的动态库中的函数就可以 执行一些API读取 MCU指定内存信息。1.选接口2.选择UCOSII3.选架构4.读取最重要的axf文件。...

MCU为M0+ ,目前还没有人移植过，移植过程有点曲折，感谢 安福莱的硬汉大哥。帮我把开始遇到的编译问题解决，后面如法炮制，编译成功。屏蔽一些代码想办法使得编译通过。const uint8_t user_opt_data[4] __attribute__((section(".ARM.__at_0xc0"))) =at在AC6上不支持。编译gcc最好使用threadx.编译汇编简单。...

目前很多OS都喜欢搞一个任务启动main.但是这个main会占用一些资源，为了节约，我一般都屏蔽掉。配置任务栈信息。目前OS一般有一个消息队列基本上很多功能都可以实现了。RTX的方便是调试在keil下可以直接看任务信息。...