RC时间常数

　假设有电源Vu通过电阻R给电容C充电，V0为电容上的初始电压值，Vu为电容充满电后的电压值，Vt为任意时刻t时电容上的电压值，那么便可以得到如下的计算公式：

　　Vt = V0 + （Vu – V0） * ［1 – exp（ -t/RC）］

　　如果电容上的初始电压为0，则公式可以简化为：

　　Vt = Vu * ［1 – exp（ -t/RC）］

　　由上述公式可知，因为指数值只可能无限接近于0，但永远不会等于0，所以电容电量要完全充满，需要无穷大的时间。

　　当t = RC时，Vt = 0.63Vu；

　　当t = 2RC时，Vt = 0.86Vu；

　　当t = 3RC时，Vt = 0.95Vu；

　　当t = 4RC时，Vt = 0.98Vu；其实4被RC差不多就可以了，后面差别不大了。

　　当t = 5RC时，Vt = 0.99Vu；

　　可见，经过3~5个RC后，充电过程基本结束。

波形稳定时间大概是5T。

PWM 模拟DAC，经过RC滤波，滤波的稳定时间。

PWM的频率越快 波形越干净，低频谐波小。

但是分辨率降低。

在实际电路中，适当修改R或者C来匹配实际电路应用。

1K+104 RC 实际测试电阻为982欧姆 电容实际为52nF.

计算实际稳定时间为192us左右，公式计算理论4RC为181us.

RC滤波是有损耗的，电阻会消耗信号一部分能源。