【Pandas-01】

这篇博客介绍了如何使用Pandas生成对象,包括从值列表生成Series、创建含日期时间索引的DataFrame,并展示了数据查看、选择、运算和合并等基本操作,如使用Numpy生成随机矩阵、通过Series字典创建DataFrame、布尔索引以及统计运算。
摘要由CSDN通过智能技术生成
生成对象
  • 值列表生成Series
series= pd.Series([1, 3, 5, np.nan, 6, 8])
print(series)
0    1.0
1    3.0
2    5.0
3    NaN
4    6.0
5    8.0
dtype: float64

列生成,自动补充整数索引

  • 含日期时间索引与标签的 Numpy 数组生成DataFrame
dates = pd.date_range('20130101', periods=6)
print(dates)
DatetimeIndex(['2013-01-01', '2013-01-02', '2013-01-03', '2013-01-04',
               '2013-01-05', '2013-01-06'],
              dtype='datetime64[ns]', freq='D')

freq解析:
在这里插入图片描述

dates = pd.date_range("20130101", periods=6)
df = pd.DataFrame(np.random.randn(6, 4), index=dates, columns=list('ABCD'))
print(df)
                   A         B         C         D
2013-01-01  0.251604  0.530847  0.851404  0.494946
2013-01-02 -0.586545 -1.864294 -0.373366  1.227335
2013-01-03 -0.846531 -1.353676  1.475104  0.824437
2013-01-04 -1.614968  0.381270  1.500988 -1.422026
2013-01-05  0.159224  1.734367  0.846388  0.225254
2013-01-06  0.143982  1.209311  0.128499 -1.441847

np.random.randn(6, 4)即生成6*4的矩阵
举例:

print(np.random.randn(6, 4))
[[-0.91300656  0.1642415   0.29824181  0.18521231]
 [-1.40472783 -0.62341381  0.03383537  1.35329484]
 [ 0.98651436 -0.43632717 -0.43212802  0.98453362]
 [ 1.31785589 -1.92092664 -2.26282661  0.67107153]
 [ 0.72268405 -0.80472202 -2.99619991 -2.14765765]
 [-0.21287334  1.127379    1.43965357 -0.78662422]]

ps:columns 表示列(竖)、index索引(横)

用 Series 字典对象生成 DataFrame:

df2 = pd.DataFrame({
    "A": 1,
    "B": pd.Timestamp("20130102"),
    "C": pd.Series(1, index=list(range(4)), dtype="float32"),
    "D": np.array([3]*4, dtype="int32"),
    "E": pd.Categorical(["test", "train", "test", "train"]),
    "F": "foo"
})
print(df2)
print(df2.dtypes)
   A          B    C  D      E    F
0  1 2013-01-02  1.0  3   test  foo
1  1 2013-01-02  1.0  3  train  foo
2  1 2013-01-02  1.0  3   test  foo
3  1 2013-01-02  1.0  3  train  foo
A             int64
B    datetime64[ns]
C           float32
D             int32
E          category
F            object
dtype: object
  • 查看数据
    查看DataFrame头部和尾部数据
dates = pd.date_range("20130101", periods=6)
df = pd.DataFrame(np.random.randn(6, 4), index=dates, columns=list('ABCD'))
print(df.head)
print(df.tail(3))
print(df.index)	 # 显示索引:
print(df.columns)	# 显示列名:
print(df.to_numpy()) # 输出底层数据的 NumPy 对象
print(df.describe()) # 可以快速查看数据的统计摘要
print(df.T) # 转置数据
print(df.sort_index(axis=1, ascending=False)) # 按轴排序(即列排序、参数axis有两个值,分别是0和1(0:索引/行名、1:列名);ascending=False代表降序,ascending=True代表升序)
print(df.sort_values(by='B')) # 1. 按值排序
<bound method NDFrame.head of                    A         B         C         D
2013-01-01  0.038529 -1.532556  0.708006  1.674273
2013-01-02 -0.601488  0.720679 -1.604621 -0.970682
2013-01-03 -0.792953  0.290653 -0.637602  1.086354
2013-01-04  0.461838 -0.969969  0.121356  0.636988
2013-01-05 -0.839144  0.711490 -0.716970  0.302851
2013-01-06 -1.387833  0.248574  0.491748 -1.717562>
                   A         B         C         D
2013-01-04 -0.554026  1.540050  0.490676 -0.714003
2013-01-05  0.468726  0.463335 -0.422123 -0.490998
2013-01-06 -1.263379 -0.535415  2.507035 -1.915079
DatetimeIndex(['2013-01-01', '2013-01-02', '2013-01-03', '2013-01-04',
               '2013-01-05', '2013-01-06'],
              dtype='datetime64[ns]', freq='D')
Index(['A', 'B', 'C', 'D'], dtype='object')
[[ 1.582438   -1.98962834  0.94317774 -0.45182071]
 [-0.15762694  1.02390679  0.67053027  0.87541011]
 [-1.89941935  1.83133449 -0.0243331  -0.10970949]
 [ 1.47385003 -1.60286197  0.95382522 -0.55961295]
 [ 0.63244682 -0.67682591 -0.97519514 -0.49181647]
 [ 0.18272012 -0.58924668  0.16012105 -1.3836005 ]]
              A         B         C         D
count  6.000000  6.000000  6.000000  6.000000
mean  -0.804773 -1.030345  0.356795 -0.354274
std    0.924868  0.925175  1.172799  1.091267
min   -2.162639 -2.552068 -0.848828 -1.762095
25%   -1.037307 -1.389034 -0.446625 -1.066893
50%   -0.855325 -0.852185  0.046185 -0.352114
75%   -0.639483 -0.589892  0.947066  0.314008
max    0.710156  0.144811  2.260761  1.109781
df2 = pd.DataFrame({
    "A": 1,
    "B": pd.Timestamp("20130102"),
    "C": pd.Series(1, index=list(range(4)), dtype="float32"),
    "D": np.array([3]*4, dtype="int32"),
    "E": pd.Categorical(["test", "train", "test", "train"]),
    "F": "foo"
})
print(df2.to_numpy())
[[1 Timestamp('2013-01-02 00:00:00') 1.0 3 'test' 'foo']
 [1 Timestamp('2013-01-02 00:00:00') 1.0 3 'train' 'foo']
 [1 Timestamp('2013-01-02 00:00:00') 1.0 3 'test' 'foo']
 [1 Timestamp('2013-01-02 00:00:00') 1.0 3 'train' 'foo']]
   2013-01-01  2013-01-02  2013-01-03  2013-01-04  2013-01-05  2013-01-06
A    1.099600   -0.498265   -0.176759    0.085566   -0.721644    0.484993
B    0.824433    1.523583    0.705658    0.290239    0.589591   -0.768130
C    2.165482   -0.973879   -1.393485   -1.563875   -0.721936    0.425068
D   -0.626245    0.600787   -0.731377    0.722655    0.945402    0.200284
                   D         C         B         A
2013-01-01 -1.246144 -0.214380 -0.722159  0.580972
2013-01-02  0.892532 -0.694782  1.376005 -0.889013
2013-01-03 -0.727093 -0.673968 -0.121007  0.894246
2013-01-04 -0.329026  1.806049  0.070498 -1.391385
2013-01-05  0.363924  0.357281  1.614066 -0.491538
2013-01-06 -0.522028 -1.147455  0.969038 -1.354435
1.
                   A         B         C         D
2013-01-02  0.130792 -0.687204  1.055775  0.642996
2013-01-04  0.494695 -0.264182 -0.728898  0.264510
2013-01-05  1.308189 -0.128316 -0.610113 -1.323538
2013-01-01 -0.781866 -0.019080  0.338317 -0.272905
2013-01-06  0.732237  0.095253 -2.634088 -0.122350
2013-01-03  1.052863  0.825695 -0.406018 -0.978344
  • 选择–获取数据
#传入冒号‘:’,表示所有行或者列
#显示索引:.loc,第一个参数为 index切片,第二个为 columns列名
#隐式索引:.iloc(integer_location), 只能传入整数
#也可以使用at定位到某个元素(语法规则:df.at[index,columns])
# iat[x,y] ==> x,y int只能传入整数 |  at[x,y] ⇒ x,y 可以是key值
dates = pd.date_range("20130101", periods=6)
df = pd.DataFrame(np.random.randn(6, 4), index=dates, columns=list('ABCD'))
print(df["A"]) # 1.选择单列,产生 Series,与 df.A 等效
print(df[0:3]) # 2.用 [ ] 切片行
print(df.loc[dates[0]]) # 3.用标签提取一行数据
print(df.loc[:, ['A', 'B']]) # 4.用标签选择多列数据
print(df.loc['20130102':'20130104', ['A', 'B']]) # 5.用标签切片,包含行与列结束点
print(df.loc['20130102', ['A', 'B']]) # 6.返回对象降维
print(df.loc[dates[0], 'A']) # 7.提取标量值
print(df.at[dates[0], 'A']) # 8.快速访问标量,与上述方法等效
print(df.iloc[3])	# 9.用整数位置选择
print(df.iloc[3:5, 0:2]) # 10.类似 NumPy / Python,用整数切片
print(df.iloc[[1, 2, 4], [0, 2]]) # 11.类似 NumPy / Python,用整数列表按位置切片
print(df.iloc[1:3, :]) # 12.显式整行切片
print(df.iloc[:, 1:3]) # 13.显式整列切片
print(df.iloc[1, 1]) # 14.显示提取值
print(df.iat[1, 1]) # 15.快速访问标量,与上述方法等效
print(df[df.A > 0]) # 16.用单列的值选择数据
print(df[df > 0]) # 17.选择 DataFrame 里满足条件的值

df2 = df.copy()
df2['E'] = ['one', 'one', 'two', 'three', 'four', 'three']
print(df2) # 18.添加列值
print(df2[df2['E'].isin(['two', 'four'])]) # 19.用 isin() 筛选

s1 = pd.Series([1, 2, 3, 4, 5, 6], index=pd.date_range('20130102', periods=6))
print(s1)
df["F"] = s1
print(df) # 20.用索引自动对齐新增列的数据

df.at[dates[0], 'A'] = 0
print(df) # 21.按标签赋值

df.iat[0, 1] = 0
print(df) # 22.按位置赋值

print(len(df))
print(np.array([5]*6))
df.loc[:, 'D'] = np.array([5] * len(df))
print(df)# 23.按 NumPy 数组赋值


df2 = df.copy()
df2[df2 > 0] = -df2
print(df)
print(df2) # 24.用 where 条件赋值
1.
2013-01-01   -1.248865
2013-01-02   -2.161584
2013-01-03   -1.237308
2013-01-04    0.887528
2013-01-05    0.859063
2013-01-06   -0.976607
Freq: D, Name: A, dtype: float64
2.
                   A         B         C         D
2013-01-01  0.165612  0.640423 -1.766476  1.172364
2013-01-02  1.704201 -0.577964  0.664877 -0.264012
2013-01-03 -0.402563  0.022806  0.374893  0.463212
  • 选择–按标签选择
3.
A   -0.667493
B    0.506153
C    0.736726
D   -0.713140
Name: 2013-01-01 00:00:00, dtype: float64
4.
                   A         B
2013-01-01  0.848040 -0.239663
2013-01-02 -0.096878  0.275554
2013-01-03 -2.669019 -2.201906
2013-01-04  0.157338  0.022729
2013-01-05 -0.224911 -0.676933
2013-01-06 -0.904500  1.614175
5.
                   A         B
2013-01-02  0.212409  0.460095
2013-01-03 -1.034192  0.963559
2013-01-04  1.347662  0.916884
6.
A   -1.389214
B    0.803796
Name: 2013-01-02 00:00:00, dtype: float64
7.
0.9610708569760529
8.
-0.15286831800579548
  • 选择–按位置选择
9.
A    0.400711
B    0.776552
C   -0.912729
D   -0.620258
Name: 2013-01-04 00:00:00, dtype: float64
10.
                   A         B
2013-01-04 -1.698200  1.000350
2013-01-05 -0.402415  1.303006
11.
                   A         C
2013-01-02  3.144560 -1.154345
2013-01-03  1.866773 -0.851692
2013-01-05 -0.957412  0.564750
12.
                   A         B         C         D
2013-01-02 -1.339728  0.156658 -1.617111 -0.392150
2013-01-03  0.141911  3.384166  1.269232 -1.371102
13.
                   B         C
2013-01-01  0.635323  0.418198
2013-01-02  0.857498 -1.294691
2013-01-03  0.712160 -0.630729
2013-01-04  0.691592 -1.139845
2013-01-05 -1.043570 -0.829424
2013-01-06 -1.724227  1.124851
14.
-0.31952903097785085
15.
0.38186412079582943
  • 选择–布尔索引
16.
                   A         B         C         D
2013-01-01  0.576969 -0.560810 -0.866774 -0.582067
2013-01-06  1.556605 -1.582453 -0.819721 -0.489400
17.
                   A         B         C         D
2013-01-01  2.145783       NaN  0.614441  2.106680
2013-01-02       NaN  1.052103  0.401302  0.692491
2013-01-03  0.152055  1.402179  1.703132       NaN
2013-01-04  1.490650       NaN  0.777915       NaN
2013-01-05       NaN  1.050774       NaN       NaN
2013-01-06       NaN       NaN  0.002164       NaN
18.
                   A         B         C         D      E
2013-01-01 -0.423431 -0.513376  2.022485 -0.820935    one
2013-01-02  0.401879 -0.049185 -0.110279 -0.705206    one
2013-01-03 -0.197735 -0.173413 -0.927721 -0.283001    two
2013-01-04 -0.030759 -0.287638  0.219233 -0.944476  three
2013-01-05 -0.580847  0.469264  1.237120  1.262470   four
2013-01-06  0.228179 -0.569945  0.779458  1.472303  three
19.
                   A         B         C         D     E
2013-01-03  0.532513 -0.091432  1.037616 -1.380530   two
2013-01-05  1.411968 -0.465351  0.922344  1.530511  four
  • 选择–赋值
20.
2013-01-02    1
2013-01-03    2
2013-01-04    3
2013-01-05    4
2013-01-06    5
2013-01-07    6
Freq: D, dtype: int64

                   A         B         C         D    F
2013-01-01 -0.125496 -0.503199 -0.259495  0.553088  NaN
2013-01-02 -0.548779  0.565412 -0.481117 -0.310181  1.0
2013-01-03 -0.940081 -0.461452 -0.118617  0.459182  2.0
2013-01-04 -1.916575  0.758988 -0.079232  0.157804  3.0
2013-01-05  1.536968 -0.333348  0.916124  1.239864  4.0
2013-01-06 -0.866687  0.568819  0.407144  0.034661  5.0
21.
                   A         B         C         D    F
2013-01-01  0.000000 -0.034881  0.295053 -1.566396  NaN
2013-01-02 -0.402642  0.249073 -0.311077  0.375520  1.0
2013-01-03 -0.559679  0.227431  0.304255 -1.367322  2.0
2013-01-04  0.419553  0.246980 -0.534393  0.605484  3.0
2013-01-05  0.649118  1.231621 -1.777938  0.044754  4.0
2013-01-06  0.798803  1.182591 -1.594680  1.058160  5.0
22.
                   A         B         C         D    F
2013-01-01  1.271541  0.000000  0.328797  1.365878  NaN
2013-01-02 -0.797141  0.161877 -0.033560  1.448281  1.0
2013-01-03  0.807084 -0.298102  0.821308  0.985609  2.0
2013-01-04 -0.383118 -0.364107  1.265200  1.053064  3.0
2013-01-05  1.191991 -2.079992 -0.599809  1.474911  4.0
2013-01-06 -2.794227  0.757492  0.889664 -0.634306  5.0
23.
6

[5 5 5 5 5 5]

                   A         B         C  D    F
2013-01-01 -0.836524  0.000000  0.274333  5  NaN
2013-01-02 -1.408621  0.849561  0.083437  5  1.0
2013-01-03 -0.892277  1.647591  0.894551  5  2.0
2013-01-04 -0.245949  1.480989  0.614616  5  3.0
2013-01-05  1.215857  0.585687  0.396529  5  4.0
2013-01-06  0.127307 -0.657786 -3.268481  5  5.0
24.
                   A         B         C         D
2013-01-01 -0.789399  0.795151  0.978236  0.260160
2013-01-02 -0.356067 -1.843545 -0.653612 -0.173288
2013-01-03  0.621875 -0.124176  0.333386 -0.075468
2013-01-04  1.275044 -0.267202 -0.421040  0.895403
2013-01-05  0.760529  1.452250  0.159442  0.301471
2013-01-06 -2.264880  1.783125  0.887397  0.050579
                   A         B         C         D
2013-01-01 -0.789399 -0.795151 -0.978236 -0.260160
2013-01-02 -0.356067 -1.843545 -0.653612 -0.173288
2013-01-03 -0.621875 -0.124176 -0.333386 -0.075468
2013-01-04 -1.275044 -0.267202 -0.421040 -0.895403
2013-01-05 -0.760529 -1.452250 -0.159442 -0.301471
2013-01-06 -2.264880 -1.783125 -0.887397 -0.050579
  • 缺失值
df1 = df.reindex(index=dates[0:4], columns=list(df.columns) + ['E'])
print(df1)
df1.loc[dates[0]:dates[1], 'E'] = 1
print(df1)  # 1. 重建索引(reindex)可以更改、添加、删除指定轴的索引,并返回数据副本,即不更改原数据

print(df1.dropna(how='any'))	# 2. 删除所有含缺失值的行

print(df1.fillna(value=5))	# 3.填充缺失值

print(pd.isna(df1)) # 4. 提取 nan 值的布尔掩码
1.
                   A         B         C         D   E
2013-01-01  0.042969 -0.444732  1.865152 -0.451033 NaN
2013-01-02 -1.427965  0.095478  0.114294  0.887341 NaN
2013-01-03  0.182430  0.533322  0.251088  0.717177 NaN
2013-01-04  0.536831  1.063007 -1.081259  0.221869 NaN
                   A         B         C         D    E
2013-01-01  0.042969 -0.444732  1.865152 -0.451033  1.0
2013-01-02 -1.427965  0.095478  0.114294  0.887341  1.0
2013-01-03  0.182430  0.533322  0.251088  0.717177  NaN
2013-01-04  0.536831  1.063007 -1.081259  0.221869  NaN
2.
                   A         B         C         D    E
2013-01-01 -1.580108  0.135903  0.701483  0.786662  1.0
2013-01-02  0.681407  0.155574 -2.847484 -0.078701  1.0
3.
                   A         B         C         D    E
2013-01-01 -2.290933  0.342227  0.141766 -0.521033  1.0
2013-01-02 -0.051507 -1.822000  1.181743  0.079784  1.0
2013-01-03 -0.046344 -0.220393  0.173625  0.842318  5.0
2013-01-04 -0.902860  0.470746 -1.016705  0.301915  5.0
4.
                A      B      C      D      E
2013-01-01  False  False  False  False  False
2013-01-02  False  False  False  False  False
2013-01-03  False  False  False  False   True
2013-01-04  False  False  False  False   True
  • 运算
dates = pd.date_range("20130101", periods=6)
df = pd.DataFrame(np.random.randn(6, 4), index=dates, columns=list('ABCD'))
print(df, end="\n\n")
print(df.mean()) # 1. df.mean()等价于df.mean(0)。把轴向数据求平均,得到每列数据的平均值 | df.mean(1)按照另外一个axis的方向来求平均,得到每行数据的平均值

s = pd.Series([1,3,4,np.nan,6,8],index=dates).shift(2)
print(pd.Series([1,3,4,np.nan,6,8],index=dates))
print(s) # 2.不同维度对象运算时,要先对齐。 此外,Pandas 自动沿指定维度广播

print(df.apply(np.cumsum)) # 3. Apply 函数处理数据
# numpy.cumsum(a, axis=None, dtype=None, out=None)
# axis=0,按照行累加。
# axis=1,按照列累加。
# axis不给定具体值,就把numpy数组当成一个一维数组。

print(df)
print(df.apply(np.cumsum)) # 4.以索引第一行值相加(列相加)

print(df.apply(lambda x: x.max() - x.min())) # 5.列最大减最小

s = pd.Series(np.random.randint(0, 7, size=10))
print(s)
print(s.value_counts()) # 6.统计value出现的次数

s = pd.Series(['A', 'B', 'C', 'Aaba', 'Baca', np.nan, 'CABA', 'dog', 'cat'])
print(s.str.lower()) # 7.字符串小写
  • 运算–统计
1.
A   -0.137914
B    0.128104
C   -0.257345
D    0.312507
dtype: float64
2.
2013-01-01    1.0
2013-01-02    3.0
2013-01-03    4.0
2013-01-04    NaN
2013-01-05    6.0
2013-01-06    8.0
Freq: D, dtype: float64

2013-01-01    NaN
2013-01-02    NaN
2013-01-03    1.0
2013-01-04    3.0
2013-01-05    4.0
2013-01-06    NaN
Freq: D, dtype: float64
3.
                   A         B         C         D
2013-01-01 -0.232440  0.734900 -0.732033  0.096280
2013-01-02  0.385731  1.580598 -0.334224 -0.607278
2013-01-03  0.026641  0.965795  1.118082 -0.748962
2013-01-04  1.421595  0.041121  0.732370 -1.440258
2013-01-05  0.295235 -1.401087  0.635555 -0.425910
2013-01-06 -0.640958 -1.619680  1.194036  0.744389
  • 运算–Apply函数
4.
                   A         B         C         D
2013-01-01  0.582296  0.399659 -1.129961 -0.485520
2013-01-02 -0.260556 -0.206099  0.607987 -0.055559
2013-01-03 -0.953394  0.264188 -0.900853 -0.099433
2013-01-04 -0.757301 -0.221883  0.433048 -0.448221
2013-01-05 -0.986024  0.244754 -0.758731 -1.051181
2013-01-06  0.762085 -0.333113 -0.484081  0.628267

                   A         B         C         D
2013-01-01  0.582296  0.399659 -1.129961 -0.485520
2013-01-02  0.321740  0.193559 -0.521974 -0.541078
2013-01-03 -0.631654  0.457747 -1.422827 -0.640511
2013-01-04 -1.388955  0.235864 -0.989779 -1.088733
2013-01-05 -2.374979  0.480617 -1.748510 -2.139914
2013-01-06 -1.612895  0.147504 -2.232590 -1.511647
5.
                   A         B         C         D
2013-01-01  0.226952  0.572648  0.502774 -1.285629
2013-01-02  0.705146  1.124640  0.821152 -0.940616
2013-01-03 -1.416502 -1.441984  0.721221 -1.235665
2013-01-04 -0.336527 -1.026841 -1.122805  0.408048
2013-01-05  1.239727 -0.573014 -0.004496  0.688211
2013-01-06  0.468410 -1.652552 -0.216374  0.343948

A    2.656229
B    2.777192
C    1.943957
D    1.973840
dtype: float64

在这里插入图片描述

  • 运算–直方图
6.
0    6
1    3
2    1
3    1
4    0
5    2
6    4
7    6
8    6
9    1
dtype: int32

6    3
1    3
4    1
3    1
2    1
0    1
dtype: int64
  • 运算–字符串方法
7.
0       A
1       B
2       C
3    Aaba
4    Baca
5     NaN
6    CABA
7     dog
8     cat
dtype: object

0       a
1       b
2       c
3    aaba
4    baca
5     NaN
6    caba
7     dog
8     cat
dtype: object
  • 合并
df = pd.DataFrame(np.random.randn(10, 4))
print(df)
pieces = [df[:3], df[3:7], df[7:]]
print(pieces)
print(pd.concat(pieces))	# 1.分解为多组再合并

left = pd.DataFrame({'key': ['foo', 'foo'], 'lval': [1, 2]})
right = pd.DataFrame({'key': ['foo', 'foo'], 'rval': [4, 5]})
print(left)
print(right)
print(pd.merge(left, right, on="key"))   # 2. 以key合并(key相同)

left = pd.DataFrame({'key': ['foo', 'bar'], 'lval': [1, 2]})
right = pd.DataFrame({'key': ['foo', 'bar'], 'rval': [4, 5]})
print(left)
print(right)
print(pd.merge(left, right, on="key"))   # 3. 以key合并(key不同)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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