TS科普6 TS包关系

1. 首先找到PID为0x00的TS包，找到里面的节目映射表（PMT)PID，因为可能有几个节目信息。所以可能有几个PMT_PID,以一个为例

2.接着查找该PMT_PID的TS包，通常就紧接着。在该PMT包中找音频和视频的PID。以视频为例。

3.开始提取一帧ES数据“

   3.1  查找视频PID的TS包

   3.2  找PES包头，方法：TS包头第2个字节的高6位（有效载荷单元起始指示符）为1的TS包，跳过自适应字段，找到PES包头，提取时间戳，再跳至ES数据，这就是一帧ES数据的开始部分。

  3.3  查找有效载荷单元起始指示符为0的TS包。跳过TS包头，跳过自适应字段，提取后面的ES数据

  3.4  同3.3接着查找

  3.5  当碰到有效载荷单元起始指示符又变为1的视频TS包，就知道这是下一帧的开始了，将前面的所有ES数据组合成一帧数据。开始下一轮组帧。