- 博客(22)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 正点原子飞控代码------学习笔记（1）
存放的是中断服务函数的入口地址，当发生中断时，CPU在这个表中查询，以此获取中断函数的入口地址。根据我上面给出的优先级分组，大家应该很容易可以看出，他使用的第4组，就是2^4组（16组）第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级(2种)我们直接看代码部分，然后逐步深入了解，如有不对的地方，欢迎大家指证！第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
2023-10-09 20:04:13
189
原创 基于STM32的血氧仪（1）
两个发光二极管，一个光检测器，携带氧气的红血球能吸收较多红外光（850-1000nm），未携带氧气的红血球则是吸收较多的红外光（600-750nm），利用不同红血球之吸收光谱的原理，来分析血氧饱和度。2.使用STM32微控制器作为主控芯片，配置相应的时钟源和分频系数，开启需要使用的外设时钟，包括GPIO口、ADC、LCD等。3.根据传感器模块和LCD屏幕的接口要求，进行相应的GPIO口配置和LCD初始化操作。选择合适的传感器模块，如MAX30102，用于采集红光和红外线信号，并通过单片机IIC总线读取。
2023-06-19 16:27:07
1310
原创 基于STM32的平衡小车设计过程分享（1）
需要用到一些基本的硬件组件，例如电机、轮子、陀螺仪、加速度计、电池等。STM32通过初始化PA8、PA11这两个引脚，复用为TIM脉冲宽度调制模式1，通过修改TIM1通道1、4的寄存器存放数值，来控制PWM的输出脉宽。接触STM32开发一段时间了，想用STM32做一个有意思的项目，经历了无数的调参调参再调参，终于让它站稳了，接一下就一步步的跟大家介绍一下，项目的整体实现过程—我们给PWMA、PWMB引脚输出PWM信号，控制电机转速，AO1、AO2、BO1、BO2设置位正转。4.1.2 电机驱动模块说明。
2023-06-19 16:25:53
2553
3
原创 #夏日挑战赛#移植littleVGL库到OpenHarmony过程分享（二）
先打开 GUI 下的 lv_conf.h 文件,里面的配置项还是很多的,大家先不要纠结每个 配置项到底什么意思,后面我会专门来讲解的打开文件之后,第一个#if 后面的 0 改为 1,使整个文件生效,接着修改 LV_HOR_RES_MAX 和 LV_HOR_RES_MAX 宏的值,这个是告诉 littleVGL 你所用的液晶屏 分辨率是多少,请根据自己手头液晶屏的实际分辨率大小相应设置，比如我购买的是240*240，,因此 我这里就设置如下:1.2 修改颜色深度接着我们修改 LV_COLOR_DEPTH
2023-06-19 16:24:20
361
原创 HiSpark Wi-Fi IoT小车从零到一
一台电脑（windows系统）、HiSpark Wi-Fi IoT小车套件、一条Type-C数据线。
2023-06-19 16:23:12
297
原创 移植littleVGL库到OpenHarmony过程分享（一）
接着把 lv_pc_simulator.zip 压缩包里面的 lv_examples.zip 和 lvgl.zip 俩个子压缩包直接拷 贝到GUI 目录下,拷贝完成之后,接着分别对lv_examples.zip 和 lvgl.zip 俩个子压缩包 在当前目录下进行解压缩操作,解压缩完成后,可以把 lv_examples.zip 和 lvgl.zip 都删除了。先分享到这里，接下来将会带大家一起深入了解它的一些细节要修改的地方！在GUI/lvgl/BUILD.gn目录下添加BUILD.gn文件。
2023-06-19 16:21:49
406
原创 HiSpark Wi-Fi IoT 蓝牙小车
在 vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk 修改 CONFIG_UART2_SUPPORT=y。如果已经配置 CONFIG_UART2_SUPPORT=y，则以下文件中的GPIO11,12会被自动初始化为UART2。
2023-06-19 16:19:56
122
原创 【MYD-Y6ULX试用体验】Linux开发从零到一
作为一名初次体验到Linux开发板的小白，我将一步步探索学习这款基于NXP i.MX 6UL/6ULL嵌入式处理器的开发板 ，逐步的从硬件认识到系统了解，这里记录一下自己的开发过程
2023-05-24 19:49:45
329
1
原创 正点原子飞控——代码学习笔记（一）
当要使用JTAG占用的IO口但还要使用SWD时，也就是要使用PB3当做IO口，但还要使用SWD下载或者调试时，就需要禁用JTAG，那么随之产生的副作用就是，我们不能使用JTAG功能。
2022-10-08 16:30:07
1159
原创 基于OpenHarmony的智慧牧场
本项目包含技术有OpenHarmony设备端开发的HarmonyOs应用开发设备端实现功能生物姿态检测、生物户外精准定位、生物心率检测、设备连接华为云上传数据、室内环境调节(温湿度、光强、水量、食量、图像传输)应用端实现功能接收云端数据，APP界面显示使⽤MPU6050检测倾⻆的⽅法，并设计了硬件电路。为了使检测⻆度更加准确，软件编程中采⽤了卡尔曼滤波算法，可以有效去除⼲扰，使测量精度更⾼。在测试中搭建了实验平台，可以准确测量⽔平⻆和垂直⻆，该设计可⽤于物体的倾⻆检测。它具有实⽤价值。
2022-09-19 14:08:10
1992
1
原创 基于STM32的心率血氧检测仪
基于STM32的心率血氧检测仪一、硬件连接1.1器材准备（1）开发板：STM32F103系列（2）显示屏：0.96寸OLED（3）串口监视：USB-TTL1.2线路连接STM32F1030.96寸 OLEDUSB-TTLVCC<->3.3VVCC<->3.3V5V<->5VGND<->GNDGND<->GNDGND<->GNDSCL<->PB7SCL<->
2022-04-17 20:55:05
15031
18
原创 基于OpenHarmony的智能电饭煲
智能电饭煲一、 简介1、作品构思 我们团队参与到OH成长计划的智能电饭煲开发后，便开始构思如何实现自动洗米、煮饭、加热这一系列流程，经过几天的讨论，最终我们选择电机转动产生的气流进行洗米、舵机转动控制开关加热、利用继电器控制水泵加适量水进行煮饭流程，统一完模型搭建后，我们便开始全身心投入产品开发过程中，我们组一个六个人，分工很简单任务表设备开发(电路搭建,硬件调试)应用开发(数字管家,日程管理)服务端开发(服务器搭建,华为云上产品创建)模型搭建(电饭煲初
2022-04-12 18:37:40
2769
原创 OpenHarmony啃论文俱乐部——几种常见串行通信(I2C部分）
OpenHarmony啃论文俱乐部——几种常见串行通信(I2C部分）我们在OpenHarmony成长计划啃论文俱乐部里，与华为、软通动力、润和软件、拓维信息、深开鸿等公司一起，学习和研究操作系统【本期看点】主题：《老子到此一游系列》之 老子找到了一条路一、概述 I2C协议提供了无数据丢失的轻松通信。与其他协议相比，它还提供了极好的速度。I2C仅使用两根导线进行通信。信息技术重量轻、经济且无所不在。它还提高了数据传输速率。开发该协议的目的是获得高速通信，控制设备内部的寄存器以及可以保存在寄存器上
2022-04-10 15:11:00
772
原创 带你手撕PID算法——含公式解析、项目源码
一、PID之位式控制算法1.1特点①位式控制算法输出信号只有H、L两种状态②算法输出信号OUT的依据：例如：设定值为80°，当前值为50°输出高电平H设定值为80°，当前值为100°输出低电平L③OUT值在不停波动，要么大于设定值，要么小于设定值，不能稳定在设定值。④控制对象因素：有一定惯性例如：电烙铁的缓慢升温⑤只考察我们控制对象的当前状态值二、PID结构图1.2SV:用户设定值PV：控制对象当前值“+”：状态叠加三、PID算法的形成1.3数据模型：①从开机以来
2022-04-09 13:59:29
1364
原创 基于OpenHarmony开发的语音小助手
*基于OpenHarmony开发的语音小助手*本教程将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输入功能去读取语音模块信息，实现****开关灯自由****！！*一、********实验前器材准备*语音识别模块语音播放模块SD卡无源喇叭BearPi-HM_Nano开发板E53—SC1模块面包板二、环境搭建*(1)********搭建小熊派的开发环境*参考官方文档三、*电路连接*BearPi-HM_Nano开发板****引脚连接****GPIO_11—
2022-03-25 19:28:12
7460
原创 鸿蒙内核--剖析API
华为设备认证笔记内核部分任务管理任务管理简介基本概念1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度，同时支持时间片轮转调度方式。4、L
2022-03-05 19:36:32
1044
原创 K210实现物体分类识别
K210实现物体分类识别一、实验准备1.实验元件 OV2640 摄像头 LCD 显示屏二·、实验原理Kendryte K210 具备机器视觉能力，是零门槛机器视觉嵌入式解决方案。它可以在低功耗情况下进行卷积神经网络计算。相关介绍请看前面所述。本节采用百度 PaddlePaddle 飞桨平台上训练模型。三、实验步骤1、PaddlePaddle 上打开如下网址并登陆：https://aistudio.baidu.com/aistudio/index选择左上角数据集，我们使用官方的通用数据
2022-03-04 16:26:42
3761
原创 CMA简单了解
什么是CMA? CMA，即Contiguous Memory Allocator，连续内存分配器，顾名思义，就是用来分配连续内存的。 连续内存分配器(CMA - Contiguous Memory Allocator)是一个框架，允许建立一个平台无关的配置，用于连续内存的管理。然后，设备所需内存都根据该配置进行分配。 这个框架的主要作用不是分配内存，而是解析和管理内存配置，以及作为在设备驱动程序和可插拔的分配器之间的中间组件。因此，它是与任何内存分配方法.
2022-03-04 10:12:12
1490
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人