树莓派使用 snowboy 配置语音唤醒

rec WARN alsa: can't encode 0-bit Unknown or not applicable

ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hw0,0
rec FAIL formats: can't open input `hw:0': snd_pcm_open error: No such file or directory

rec FAIL sox: Sorry, there is no default audio device configured

在主目录.bashrc中添加
 export AUDIODEV=hw:1,0
 export AUDIODRIVER=alsa
 

Raspberry pi 上import numpy出错：

ImportError: libf77blas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

直接安装：

sudo apt-get install libatlas-base-dev

在/etc/rc.local写程序的启动命令（系统执行内核过程中会启动init进程，该进程把当前runlevel所对应的的所有service 都启动后，才会执行rc.local里的命令），程序默认以root身份启动；也可以通过 sudo -u user1 命令 指定以user1身份启动。

比如：

sudo -u pi sh my.sh