linux进程间通信方式

今天在做项目的过程中，需要使用进程间通信的地方有很多，所以整理了这一篇文档。回忆一下过去学习的进程间通信方式，大致可以分为以下七种：
1、无名管道
无名管道是在虚拟空间的3~4G地址内的一块特殊文件，管道中的数据直接保存在内存空间(关于进程的虚拟空间可参考https://blog.csdn.net/caihouhui/article/details/84034408)；
无名管道属于半双工的通信模式，具有固定的读端和写端，且只能用于具有亲缘关系的进程之间（即父子进程之间）；
无名管道的读写可以使用文件IO来进程读写操作，且读写是一次性的操作，如果对管道进行读操作，则读取的数据就会被管道清空；
无名管道是有大小限制的，大小为64K，管道写满之后，写操作就会阻塞，此时可以进行读操作；
无名管道进行写操作，将读端关闭，此时管道损坏，进程收到系统的信号，将进程结束
无名管道进行写操作，当管道中的剩余空间大于4K时，可以继续进程写入数据。
2、有名管道
可以在终端使用mkfifo创建一个有名管道；
mkfifo fifo //使用mkfifo命令，后跟管道名，即可以创建一个有名管道
从有名管道的创建方式上可以看出有名管道的名称是可见的，数据是保存在内存上的是不可以直接看到的；
有名管道可用于互不相干的两个进程之间相互通信；
进程通过操作文件IO来操作有名管道，遵守先进先出的规则。
3、信号
信号属于异步通信方式，可以使用kill -l来查看信号的类型；
比如：
SIGNAL 默认处理：进程退出 物理按键：ctrl+c
SIGQUIT 默认处理：进程退出 物理按键：ctrl+
SIGUSR1 和 SIGUSR1 这两个信号无默认处理，是由用户自定义的信号，有且仅有这两个自定义的信号；
信号的使用过程：注册信号------>接收信号--------->处理信号
处理信号的方式大致有：
①屏蔽信号
②执行信号的默认处理
③用户自定义信号的功能
4、消息队列
消息队列的原理是在内存上创建一个队列，进程需要向消息队列里添加或者读取节点，实现进程间的通信；
可以使用 ipcs -q 查看系统上的消息队列
ipcrm -q 删除系统上的msqid的消息队列
消息队列相关函数接口：
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id); //产生一个随机的key值
int msgget(key_t key, int msgflg); //创建并打开一个消息队列，key值相同，即打开同一个消息队列
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); //向消息队列尾添加一个消息
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg); //从消息队列移除一个消息
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); //控制消息队列（实现删除、获取或者设置属性）；
5、共享内存
效率最高的进程间通信方式；
共享内存是将物理内存分别映射给不同的进程，进程只需要访问自己的虚拟内存区域，就可以实现对物理内存的操作，进而实现进程间的通信；
可以使用ipcs -m 查看系统上的共享内存
ipcrm -m 删除共享内存
共享内存的相关函数接口：
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg); //创建并打开共享内存，key值的产生方式与消息队列相同
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg); //将共享内存映射到进程的虚拟地址空间
int shmdt(const void *shmaddr); //将共享内存的地址与虚拟内存的地址之间的关系断开
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); //实现对共享内存的控制
6、信号灯
信号灯实际上就是信号量的集合
可以使用ipcs -s 查看信号灯
ipcrm -s 删除信号灯
信号灯的相关函数接口：
int semget(key_t key, int nsems, int semflg); //创建并打开信号量集合
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, …); //对信号量集合中某一个信号量进行控制
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); //实现对一个或者多个信号量的控制
7、套接字
所谓socket通常也称作"套接字"，用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄。应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求。socket既是一个编程接口，也是一个文件描述符，使用套接字可以实现网络编程。
分类：
①流式套接字
②数据报套接字
③原始套接字
套接字例程：

	//服务器端程序
	#include <stdio.h>
	#include <sys/types.h>
	#include <sys/socket.h>
	#include <string.h>
	#include <netinet/in.h>
	#include <arpa/inet.h>
	#include <fcntl.h>
	#define N 128
	int main(int argc, const char *argv[])
	{
		int i;
		char buf[N] = "";
		//创建套接字
		int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
		//填充网络信息结构体
		struct sockaddr_in addr;
		addr.sin_family = AF_INET;
		addr.sin_port = htons(6666);
		addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
		i = bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&addr, 16);
		//给套接字设置为监听状态，创建一个链接对等队列
		i = listen(sockfd, 10);
		//获取连接请求
		int new_sockfd = accept(sockfd, NULL, NULL);
	while(1)
	{
		i = recv(new_sockfd, buf, N, 0);
		if(i <= 0){
			break;
		}
		printf("%s\n", buf);       
		bzero(buf,N);
		}
	return 0;
}

//客户端
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#define N 128
int main(int argc, const char *argv[])
{
	int i;
	char buf[N] = "";
	//创建套接字
	int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	//填充网络信息结构体
	struct sockaddr_in addr;
	addr.sin_family = AF_INET;
	addr.sin_port = htons(6666);
	addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
	//发送连接请求
	connect(sockfd, (const struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
	while(1)
	{
		fgets(buf, N, stdin);
		buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
		send(sockfd, buf, N, 0);
		bzero(buf, N);
	}
	return 0;
}