Linux字符驱动-IO模型

Linux字符驱动-IO模型

1、阻塞

	实现方法
	**一、手动实现**

1. 定义一个等待队列头，并初始化等待队列头

wait_queue_head_t wq;
init_waitqueue_head(&wq);

2. 定义一个等待队列项，添加等待队列项到等待队列

DECLARE_WAITQUEUE(r_wait,current);	//r_wait表示等待队列项的名称，current表示当前进程
add_wait_queue(&wq,&r_wait);	

3. 判断应用层是否以阻塞方式打开文件

if(file->f_flags & O_NONBLOCK){
	//判断条件成立后表示用户是以非阻塞的方式打开的文件
	return -EAGAIN;
}
	//判断条件不成立表示用户是以非阻塞的方式打开的文件

4. 若应用层以阻塞方式打开文件，切换进程的状态

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);  //可中断的等待态

5. 主动放弃CPU，等待进程被唤醒

schedule(); //主动放弃CPU

6. 被唤醒

//可以被信号唤醒，也可以被中断唤醒（被中断唤醒表示数据已经住哪被好了）
//wake_up(x);
wake_up_interruptible(x);

7. 唤醒后判断是否是被信号唤醒，如果不是信号被唤醒，表示数据已经准备好，可以进行数据的拷贝

if(signal_pending(current)){
	//判断条件成立，表示是被信号唤醒的
}
//判断条件不成立，表示不是被信号唤醒的，可以进行数据的拷贝

8. 数据拷贝前将进程状态切换为运行状态

set_current_state(TASK_RUNNING);	//切换进程为运行态

9. 拷贝数据

copy_to_user();

10. 删除等待队列项

remove_wait_queue();

**一、自动实现**

1. 定义等待队列头

wait_queue_head_t wq;

2. 定义一个标志位，代表阻塞或者被唤醒

int condition = 0;
//condition等于0的时候表示阻塞，condition为真的时候表示被唤醒

3. 实现阻塞

//wait_event(wq,condition);
wait_event_interrupt(wq,condition);

2、非阻塞

非阻塞的方式实现比较简单，只需要在应用层打开文件时使用O_NONBLOCK

open("/dev/char",O_RDWR|O_NONBLOCK);

3、IO多路复用

应用层用于监听多个文件描述符的函数有select、poll、epoll，这三个函数都调用驱动层的poll函数；
实现方法

1. 定义等待队列头，并初始化
2. 提交等待队列头

poll_wait();

3. 当条件为真时，置位mask
   POLLIN ------表示用户可读
   POLLOUT------表示用户可写

4、异步通知

应用层代码实现：
1.添加信号处理函数

sighander_t signal(int signum,sighander_t hander);

2.设置信号发送的进程

fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());

3.调用fasync函数

flags = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,flags|FASYNC);

内核层代码实现：
1.异步通知结构体的初始化
fasync_helper(fd,filp,on,fapp);
2.发送信号
kill_fasync();