arm11 Tiny6410 gpio驱动实现输入和输出

这个驱动人家都说很简单，因为需要，所以我自己写了一个。

其实最后发现要是初学者写这个驱动还是不简单的，问了好多人，发了好多帖子，会的人寥寥无几啊，网上贴的都是一些只有中断输入button和只有输出的led的demo，很难使用，我把我写好的给大家分享下，大家有什么问题可以直接问我。

我把需要注意的地方列出来

在以前常见的GPIO作为中断使用的时候，一般做以下步骤即可：
* 设置GPIO复用功能为 一般的GPIO功能；
* 设置GPIO为input状态；
* 设置产生中断的方式；上升延，还是下降延；
* 设置中断控制器 enable GPIO_X位

下面是我的驱动代码，本来说实现16位输入16位输出的，现在先把1位输入和1位输出贴出来：

//gpio_drv.c

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/sched.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/irq.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/irqs.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>

#define DEVICE_NAME "usr_gpio"

#define GPIO_INPUT_0 S3C64XX_GPN(0)//按键key1
#define GPIO_OUTPUT_0 S3C64XX_GPK(5)//灯led2
#define GPIO_INNUM 1
#define GPIO_OUTNUM 1


short temp;
int gpio_irq = IRQ_EINT(0);
struct workqueue_struct *gpio_queue;
struct work_struct gpio_wq;
void goio_do_work(unsigned long data);

static unsigned long input_table[] = {
GPIO_INPUT_0,
};

static unsigned long output_table[] = {
GPIO_OUTPUT_0
};

//中断处理底半部
void gpio_do_work(unsigned long data)
{
int i, val;
for (i = 0; i < GPIO_INNUM; i++)
{
val = gpio_get_value(input_table[i]);
temp |= ((val&0x1) << i);
}
}

//中断处理顶半部
irqreturn_t read_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
printk("int the read_interrupt\n");
queue_work(gpio_queue, &gpio_wq);

return IRQ_HANDLED;
}


static int gpio_input_init(void)
{
int ret = 0, i = 0;
for (i = 0; i < GPIO_INNUM; i++)
{
if (gpio_is_valid(input_table[i]) == -EINVAL)
{
printk("ERROR, GPIO used for input port is using by other devices !");
break;
}
//设置上拉
s3c_gpio_setpull(input_table[i], S3C_GPIO_PULL_DOWN);
//设置为输入
s3c_gpio_cfgpin(input_table[i], S3C_GPIO_SFN(0));
}
return ret;
}

static int gpio_output_init(void)
{
int ret = 0, i = 0;
for (i = 0; i < GPIO_OUTNUM; i++)
{
if (gpio_is_valid(output_table[i]) == -EINVAL)
{
printk("ERROR, GPIO used for output port is using by other devices !");
break;
}
//设置上拉
s3c_gpio_setpull(output_table[i], S3C_GPIO_PULL_UP);
//设置为输出
s3c_gpio_cfgpin(output_table[i], S3C_GPIO_SFN(1));
//设置引脚电平状态
gpio_set_value(output_table[i], 1);
}

return ret;
}

int gpio_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
int ret;
ret = request_irq(gpio_irq, read_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, DEVICE_NAME, NULL);
if (ret < 0)
{
printk("ERROR, irq %d can not be requested !\n", gpio_irq);
return -EBUSY;
}
else
printk("OK,ret=%d\n",ret);
gpio_queue = create_workqueue("gpio_queue");
//初始化工作队列
INIT_WORK(&gpio_wq, (void *)gpio_do_work);
return 0;
}

int gpio_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
//释放中断
disable_irq(gpio_irq);

destroy_workqueue(gpio_queue);	
return 0;
}

ssize_t gpio_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
unsigned long err;
count = sizeof(temp);
printk("temp=%d\n", temp);
err = copy_to_user(buf,&temp, count);

return err ? -EFAULT : count;
}

ssize_t gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
int i = 0;
printk("%d\n", buf[0]);
for (i = 0; i < GPIO_OUTNUM; i++)
{
if(((buf[0]>>i)&0x1)== 1)
gpio_set_value(output_table[i], 1);
if(((buf[0]>>i)&0x1) == 0)
gpio_set_value(output_table[i], 0);
}
return 0;
}


static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = gpio_open,
.release = gpio_release,
.read=gpio_read,
.write=gpio_write,

};	

static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops
};

//设备驱动模块加载函数
static int __init dev_init(void)
{
int ret;

//初始化输入输出引脚
gpio_input_init();
gpio_output_init();

//注册混杂设备结构体
ret = misc_register(&misc);
if (ret < 0)
{
printk("ERROR, misc_register error");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME"\t initialized\n");

return ret;	
}

//设备驱动模块卸载函数
static void __exit dev_exit(void)
{
disable_irq(gpio_irq);
free_irq(gpio_irq, read_interrupt);
//注销混杂设备结构体
misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CAIHUI.");


//gpio_test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>

int main(int argc, char **argv)
{
int pin_state;
int pin_no;
int fd;
char n[4];
unsigned int bytes = 0;

fd = open("/dev/usr_gpio", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
perror("open device /dev/usr_gpio");
exit(1);
}
sleep(10);

//while(1)
{
read(fd, n, 1);
printf("%d\n", n[0]);
}
printf("out\n");

close(fd);

return 0;
}



#Makefile
CC = arm-linux-gcc
obj-m   := gpio_drv.o
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /home/huicai/new-work/linux-2.6.38
default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
        代码有点问题就是模块注销的时候不能释放中断号，中断组不能用，目前正在找原因。有知道原因的朋友可以告诉我下，谢谢