Tiny6410学习笔记1——GPIO

GPIO硬件介绍

GPIO（General Purpose I/O Ports)意为通用输入输出端口，也就是一些引脚，通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态——高电平还是低电平。
在S3C6410芯片中，包含187个引脚，有17个端口，分别是GPA，GPB，…，GPQ。可以通过设置寄存器来确定某个引脚是用于输入、输出还是其他特殊功能。

通过寄存器来操作GPIO引脚

既然一个引脚可以用于输入、输出和其他功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能；对于输入，一定可以通过读取某个寄存器的值来确定引脚是高电平还是低电平；对于输出，则可以通过将高低电平写入某个寄存器实现。
在S3C6410中，每个端口有GP*CON,GP*DAT,GP*PUD,GP*CONSLP,GP*PUDSLP四种寄存器（PS：在GPK中，有GPKCON0和GPKCON1两组，有的可能只有四种中的几个，详见用户手册)。

GP*CON

即configuration，用于配置该端口中每个引脚的功能。如果当前位被用于输出，则可以在DAT寄存器中对应位写入0或1使得该引脚输出低或高电平；如果当前位被用作输入，此时DAT无用。

GP*DAT

该寄存器用于读写引脚：如果当前引脚被用于输出，则可以在DAT寄存器中对应位写入值使得该引脚输出低或高电平；如果当前引脚被用作输入，此时DAT无用。

GP*PUD

Reserved.

GP*CONSLP

Reserved.

GP*PUDSLP

Reserved.

一个简单的实验

电路图：参照原理图：

可以看出，四个LED分别是GPK4，GPK5，GPK6，GPK7。
再通过芯片手册不难查处GPK中各种寄存器对应的物理地址。
实验代码部分：