STM32
WuYuJun's blog
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32f103RE 控制舵机
一、简介舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机通常被称为舵机,它是一种带有输出轴的小装置。向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中,舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。二、工作原理及控制控...原创 2019-12-22 21:38:04 · 2933 阅读 · 0 评论 -
marvell 88W8686 sdio wifi模块学习
一、SDIO简介SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了,控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选,一种是SPI接口,另外一种就是SDIO接口。SDIO(Secure Digital Input and Output) 全称是安全数字输入/输出接口,多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。STM32控制器有S...原创 2019-12-20 23:53:58 · 2596 阅读 · 0 评论 -
STM32F103C8直流电机学习
一、原理图以及简介电机如下:通常电机需要正反转会需要一个电机驱动板,电机接到电机接口。电机驱动板如下:电机状态表如下:不同的电机驱动板可能会有略微不同,有的IN1,IN2之外可能还会有ENA输入信号去PWM脉冲信号来调速度,这个电机驱动板就没有,就通过直接给IN1,IN2引脚PWM信号,比如左轮正转,IN1输入PWM的占空比一直为0,IN1...原创 2019-12-14 22:42:34 · 2383 阅读 · 2 评论 -
STM32编码器
最近在做毕业设计,需要计算小车的行驶距离,需要用到编码器计算具体走了多远,就了解学习了一下编码器。一、编码器简介编码器(encoder)是将信号 如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按码盘的刻孔方式可分为绝对编码器和增量编码器。绝对编码器由机械...原创 2019-12-10 23:09:05 · 3974 阅读 · 1 评论 -
IIC和SPI简介
一、IIC介绍 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线接口。...原创 2019-04-12 23:51:08 · 18441 阅读 · 0 评论 -
STM32 环境光传感器ADC采样
一、STM32 环境光传感器模块TEMT60000光传感器把光信号转变成为电信号,PA作为模拟输入,接收光传感器的电压,将PA4设置成ADC二、Stm32CubeMx配置ADC打开PA4并使能ADC1通道9配置完ADC之后,GPIO模式自动为模数转换模式使能外部高速时钟配置时钟不要让ADC时钟超过14MHz,否则可能不准ADC参数设置...原创 2019-03-12 21:05:51 · 9811 阅读 · 2 评论 -
STM32L4系列 ADC基本原理
一、ADC简介Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。STM32ADC简介STM32 拥有 1~3 个 ADC,ADC1和ADC2紧密耦合,可在双模式下工作(ADC1为主模式)。每个ADC由一个12位逐次逼近的模数转换器组成。每个ADC有多达19个多路复用通道。各种通道的A/D转换可以在单一、连续、扫描或不连续模式下执行。...原创 2019-03-11 22:22:10 · 8223 阅读 · 0 评论 -
STM32L4 PWM蜂鸣器
一、定时器STM32F1系列的产品,除了互联型产品外,工位8个定时器 TIM6、TIM7是基本定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,TIM1、TIM8是高级定时器基本定时器1.时钟源定时器时钟TIMxCLK,即内部时钟CK_INT,经APB1预分频提供。在STM32L4:Tim1是高级时钟可做PWM输出Tim15、Tim16是通用时钟,他们...原创 2019-03-11 22:08:54 · 5140 阅读 · 0 评论 -
STM32 ADC多通道采样声音传感器和环境光传感器
一、DMA 直接存储器存取(Direct Memory Access,DMA),直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。二、ADC连续模式和扫描模式 ADC单通道时,只进行一次ADC转换,关闭连续转换模式,扫描模式关闭,这样ADC通道转换完成后停止,等待ADC转...原创 2019-03-14 19:22:11 · 9499 阅读 · 3 评论 -
STM32 CubeMX按键中断
一、GPIO 8种工作模式输入模式:1. GPIO_Mode_AIN 模拟输入2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入3. GPIO_Mode_IPD 下拉输入4. GPIO_Mode_IPU 上拉输入输出模式:5. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出6. GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出7. GPIO_Mode_AF_OD ...原创 2019-03-10 12:21:46 · 6726 阅读 · 2 评论