Zookeeper是一个开源的分布式协调服务框架，特点是强一致性、高可用性。其数据结构类似文件系统，常用于统一命名服务、配置管理、集群管理等场景。选举机制确保了集群的稳定，第一次启动时通过比较myid进行选举，后续通过Epoch、ZXID、SID确定Leader。文章还详细介绍了Zookeeper的部署步骤和常用端口号。
分布式系统管理框架
1. Zookeeper
1.1 Zookeeper概述
Zookeeper定义
Zookeeper是一个开源的，为分布式框架提供协调服务的Apache项目。
1.2 Zookeeper工作机制
Zookeeper从设计模式角度来理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接收观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化。Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者，做出相应的反应。也就是说Zookeeper = 文件系统 + 通知机制。
1.3 Zookeeper特点
（1）Zookeeper：一个领导者（Leader），多个跟随者（Follower）组成的集群。
（2）Zookeepe集群中只要有半数以上节点存活，Zookeeper集群就能正常服务。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。
（3）全局数据一致：每个Server保存一份相同的数据副本，Client无论连接到哪个Server，数据都是一致的。
（4）更新请求顺序执行，来自同一个Client的更新请求按其发送顺序依次执行，即先进先出。
（5）数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败。
（6）实时性，在一定时间范围内，Client能读到最新数据。
1.4 Zookeeper数据结构
ZooKeeper数据模型的结构与Linux文件系统很类似，整体上可以看作是一棵树，每个节点称做一个ZNode。每一个ZNode默认能够存储1MB的数据，每个ZNode都可以通过其路径唯一标识。
1.5 Zookeeper应用场景
提供的服务包括：统一命名服务、统一配置管理、统一集群管理、服务器节点动态上下线、软负载均衡等。
统一命名服务
在分布式环境下，经常需要对应用/服务进行统一命名，便于识别。例如：IP不容易记住，而域名容易记住。
统一配置管理
（1）分布式环境下，配置文件同步非常常见。一般要求一个集群中，所有节点的配置信息是一致的，比如Kafka集群。对配置文件修改后，希望能够快速同步到各个节点上。
（2）配置管理可交由ZooKeeper实现。可将配置信息写入ZooKeeper上的一个Znode。各个客户端服务器监听这个Znode。一旦Znode中的数据被修改，ZooKeeper将通知各个客户端服务器。
统一集群管理
（1）分布式环境中，实时掌握每个节点的状态是必要的。可根据节点实时状态做出一些调整。
（2）ZooKeeper可以实现实时监控节点状态变化。可将节点信息写入ZooKeeper上的一个ZNode。监听这个ZNode可获取它的实时状态变化。
服务器动态上下线
客户端能实时洞察到服务器上下线的变化。
软负载均衡
在Zookeeper中记录每台服务器的访问数，让访问数最少的服务器去处理最新的客户端请求。
1.6 Zookeeper选举机制
第一次启动选举机制
（1）服务器1启动，发起一次选举。服务器1投自己一票。此时服务器1票数一票，不够半数以上（3票），选举无法完成，服务器1状态保持为LOOKING；
（2）服务器2启动，再发起一次选举。服务器1和2分别投自己一票并交换选票信息：此时服务器1发现服务器2的myid比自己目前投票推举的（服务器1）大，更改选票为推举服务器2。此时服务器1票数0票，服务器2票数2票，没有半数以上，选举无法完成，服务器1，2状态保持LOOKING;
（3）服务器3启动，发起一次选举。此时服务器1和2都会更改选票为服务器3。此次投票结果：服务器1为0票，服务器2为0票，服务器3为3票。此时服务器3的票数已经超过半数，服务器3当选Leader。服务器1，2更改状态为FOLLOWING，服务器3更改状态为LEADING；
（4）服务器4启动，发起一次选举。此时服务器1，2，3已经不是LOOKING状态，不会更改选票信息。交换选票信息结果：服务器3为3票，服务器4为1票。此时服务器4服从多数，更改选票信息为服务器3，并更改状态为FOLLOWING；
（5）服务器5启动，同4一样当小弟。
非第一次启动选举机制
（1）当ZooKeepe集群中的一台服务器出现以下两种情况之一时，就会开始进入Leader选举：
- 服务器初始化启动。
- 服务器运行期间无法和Leader保持连接。
（2）而当一台机器进入Leader选举流程时，当前集群也可能会处于以下两种状态：
集群中本来就已经存在一个Leader
对于已经存在Leader的情况，机器试图去选举Leader时，会被告知当前服务器的Leader信息，对于该机器来说，仅仅需要和Leader机器建立连接，并进行状态同步即可。
集群中确实不存在Leader
假设ZooKeeper由5台服务器组成，SID分别为1、2、3、4、5，ZXID分别为118、119、120、120、119，并且此时SID为3的服务器是Leader。某一时刻，3和5服务器出现故障，因此开始进行Leader选举。
选举Leader规则：
1.EPOCH大的直接胜出
2.EPOCH相同，事务id大的胜出
3.事务id相同，服务器id大的胜出
SID：服务器ID
用来唯一标识一台ZooKeeper集群中的机器，每台机器不能重复，和myid一致。
ZXID：事务ID
ZXID是一个事务ID，用来标识一次服务器状态的变更。在某一时刻，集群中每台机器的ZXID值不一定完全一致，这和ZooKeeper服务器对于客户端“更新请求”的处理逻辑速度有关。
Epoch：每个Leader任期的代号
没有Leader时==，同一轮投票过程中的逻辑时钟值是相同的==。每投完一次票，这个数据就会增加.
2.部署Zookeeper集群
###关闭和禁止防火墙开机自启功能
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config
（ 1）安装JDK
yum install -y java-1.8.0*
java -version
（2）安装Zookeeper
cd /opt
rz -E
#apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz
tar -xf apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz
mv apache-zookeeper-3.5.7-bin /usr/local/zookeeper-3.5.7
（3）修改配置文件
cd /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
vim zoo.cfg
tickTime=2000 #通信心跳时间，Zookeeper服务器与客户端心跳时间，单位毫秒
initLimit=10 #Leader和Follower初始连接时，能容忍的最多心跳数（tickTime的数量），这里表示为10*2s
syncLimit=5 #Leader和Follower之间同步通信的超时时间，这里表示如果超过5*2s，Leader认为Follwer死掉，并从服务器列表中删除Follwer
dataDir=/usr/local/zookeeper-3.5.7/data #修改，指定保存Zookeeper中的数据的目录，目录需要单独创建
dataLogDir=/usr/local/zookeeper-3.5.7/logs #添加，指定存放日志的目录，目录需要单独创建
clientPort=2181 #客户端连接端口
#添加集群信息
server.1=192.168.80.50:2888:3888
server.2=192.168.80.60:2888:3888
server.3=192.168.80.70:2888:3888
-------------------------------------------------------------------------------------
server.A=B:C:D
#A是一个数字，表示这个是第几号服务器。集群模式下需要在zoo.cfg中dataDir指定的目录下创建一个文件myid，这个文件里面有一个数据就是A的值，Zookeeper启动时读取此文件，拿到里面的数据与zoo.cfg里面的配置信息比较从而判断到底是哪个server。
#B是这个服务器的地址。
#C是这个服务器Follower与集群中的Leader服务器交换信息的端口。
#D是万一集群中的Leader服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。
-------------------------------------------------------------------------------------
（4）拷贝配置好的Zookeeper配置文件到其他机器上
scp /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/zoo.cfg 192.168.80.60:/usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/
scp /usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/zoo.cfg 192.168.80.70:/usr/local/zookeeper-3.5.7/conf/
（5）在每个节点上创建数据目录和日志目录
mkdir /usr/local/zookeeper-3.5.7/data
mkdir /usr/local/zookeeper-3.5.7/logs
（6）在每个节点dataDir指定的目录下，创建一个myid的文件
echo 1 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid
echo 2 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid
echo 3 > /usr/local/zookeeper-3.5.7/data/myid
（7）配置Zookeeper启动脚本
vim /etc/init.d/zookeeper
#!/bin/bash
#chkconfig: 2345 20 90
#description:Zookeeper Service Control Script
ZK_HOME='/usr/local/zookeeper-3.5.7'
case $1 in
start)
echo "---------- zookeeper 启动 ------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh start
;;
stop)
echo "---------- zookeeper 停止 ------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh stop
;;
restart)
echo "---------- zookeeper 重启 ------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh restart
;;
status)
echo "---------- zookeeper 状态 ------------"
$ZK_HOME/bin/zkServer.sh status
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac
（8）设置开机自启
chmod +x /etc/init.d/zookeeper
chkconfig --add zookeeper
（9）分别启动Zookeeper
service zookeeper start
（10）查看当前状态
service zookeeper status
netstat -lntp | grep 2181
3. 知识点总结
3.1 zookeeper
zookeeper 分布式系统管理框架
相当于各种分布式应用服务的：注册中心+文件系统+通知机制
本质：用于注册各种分布式应用，存储和管理各种分布式应用服务的元数据，如果应用服务状态发生改变会通知客户端
3.2 zookeeper选举机制
第一次选举
第一次选举：
比较服务器节点的myid，谁myid大就获取比它小的服务器节点的选票，当选票超过节点服务器数量的半数则当选为leader，其他节点为follower
即使后面再有其他myid更大的节点加入到集群，也不会影响之前的选举结果。
非第一次选举
非第一次选举：
如果非leader节点故障，替换的新节点继续当follower，与leader对接并同步数据。
如果是leader节点故障，则需要重新选举新leader，先比较每个节点的Epoch（参加选举的参数），选最大的当leader；
若Epoch有相同的节点，则再比较ZXID（写操作的事务id），选ZXID最大的当leader；
若ZXID也有相同的节点，则在比较SID（等同于myid），选SID最大的当leader
3.3 zookeeper端口号总结
2181 #zookeeper默认使用的端口号
2888 #zookeeper服务之间通信的端口，集群内机器通讯使用（Leader监听此端口）
3888 #zookeeper与其他应用程序通信的端口，选举leader使用
4.zookeeper的高频面试题
4.1 什么是Zookeeper
zookeeper，英/'zuːkiːpə/，动物园管理员，将分布式系统比作动物园，那么Zookeeper就是用来管理分布式应用的
https://www.cnblogs.com/raphael5200/p/5285583.html
4.2 三个核心选举原则
（1）Zookeeper集群中只有超过半数以上的服务器启动，集群才能正常工作；
（2）在集群正常工作之前，myid小的服务器给myid大的服务器投票，直到集群正常工作，选出Leader；
（3）选出Leader之后，之前的服务器状态由Looking改变为Following，以后的服务器都是Follower。
每个Server在工作过程中有三种状态：
LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻
LEADING：当前Server就是选举出来的leader
FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步
4.3 zookeeper的常用端口号以及作用
2181：对cline端提供服务
3888：zookeeper与其他应用程序通信的端口，选举leader使用
2888：zookeeper服务之间通信的端口，集群内机器通讯使用（Leader监听此端口）
配置文件：
server.A=B：C：D
其中 A 是一个数字，表示这个是第几号服务器；
B 是这个服务器的 ip 地址；
C 表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；
D 表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的 Leader，
而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于 B 都是一样，
所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号。
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