2021.5.10学习笔记

最新推荐文章于 2024-09-16 20:17:55 发布

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文章标签：内核 linux 底层应用开发

本文链接：https://blog.csdn.net/cainiao0821/article/details/116588304

版权

嵌入式学习笔记

一
二、
三、

一

1、bootloader的工作原理及作用？

bootloader 引导装载程序

工作原理

嵌入式系统上电后先执行uboot、然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS

作用

uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其他系统。Uboot最主要的工作就是初始化DDR。Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。

2、u-boot两个阶段的工作任务有哪些？

第一阶段的功能：

硬件设备初始化
加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间
设置好栈
跳转到第二阶段代码入口

第二阶段的功能：

初始化本阶段使用的硬件设备
检测系统内存映射
将内核从Flash读取到RAM中
为内核设置启动参数
调用内核

3、经常使用的u-boot命令有哪些？

help或？：查看当前uboot支持的所有命令
？命令名：查看某一个命令帮助信息
bdinfo：信息查询
printenv：查看当前板子的环境变量
saveenv：保存环境变量
setenv：设置环境变量，也可以自定义环境变量，也可以删除环境变量
md：显示内存值
nm：修改指定地址的内存值
mm：修改指定地址并自增
mw：使用一个指定的数据填充一段内存
cp：用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor
Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中。
cmp：用于比较两段内存的数据是否相等
ping：验证网络是否正常
dhcp：从路由器获取 IP 地址，前提得开发连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效
nfs：通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源
tftp：tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议

4、如何编译u-boot并烧写到开发板？

编写一个shell脚本文件，将编译uboot的命令都写入里面，编译的时候直接执行这个文件，将将uboot 烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot。使用 imxdownload 软件烧写，命令如下：
chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd
等待烧写完成，完成以后将 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开 SecureCRT，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。在 SecureCRT上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。

二、

1、Linux内核组成模块有些哪些？Linux版本号的作用？

内核模块

1 、进程调度模块
Linux 以进程作为系统资源分配的基本单位，并采用动态优先级的进程高级算法，保证各个进程使用处理机的合理性。进程调度模块主要是对进程使用的处理机进行管理和控制。
2 、内存管理模块
Linux 的内存管理模块采用先进的虚拟存储机制，实现对多进程的存储管理。它提供了十分可靠的存储保护措施，对进程赋予不同的权限，用户不能直接访问系统的程序和数据，保证了系统的安全性。同时，为每个用户进程分配一个相互独立的虚拟地址空间。
3 、文件系统模块
Linux 的文件系统模块采用先进的虚拟文件系统 (VFS) 技术，屏蔽了各种文件系统的差别，为处理各种不同的文件系统提供了统一的接口，支持多种不同的物理文件系统达 90 多种。同时， Linux 把各种硬件设备看作一种特殊的文件来处理，用管理文件的方法管理设备，非常方便、有效。
4 、网络接口模块
Linux 具有最强大的网络功能。网络接口模块通过套接字 (Socket) 机制实现计算机之间的网络通信，并采用网络层次模型提供对多种网络协议和网络硬件设备的支持。
5 、进程间通信模块
进程间通信模块保证了 Linux 支持多种进程间通信机制，包括最基本的信息和管道，同时支持信息队列、信号量和共享内存等。