Linux.之设备树DTS（device tree source）（一）

一、概述

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，相比于旧架构它起源于 OpenFirmware (OF),在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的冗余代码，相当多数的代码只是在描述板级硬件细节，而这些不同的板级细节描述对于内核来讲是不必要的，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。

采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过DTS传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。

1.ARM的核心代码仍然保存在arch/arm目录下
2.ARM SoC core architecture code保存在arch/arm目录下
3.ARM SoC的周边外设模块的驱动保存在drivers目录下
4.ARM SoC的特定代码在arch/arm/mach-xxx目录下
5.ARM SoC board specific的代码被移除，由Device Tree机制来负责硬件拓扑和硬件资源信息
本质上，Device Tree改变了原来用code的方式将硬件信息嵌入到内核代码的方法，改用bootloader传递一个DB的形式。对于嵌入式系统，
在系统启动阶段，bootloader会加载内核并将控制权限交给呢耦合，此外，还需要把上述的三个参数信息传递给kernel，以便有较大的灵活性，
在linux kernel中，Device Tree的设计目标就是如此。

在device tree中，可描述的信息包括：

在Device Tree中，可描述的信息有很多（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：

它基本就是一棵电路板上的CPU，总线，设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，
这根据它展开出Linux内核中的 platform_device,i2c_client,spi_device等设备，而这些设备用到的内存，IRQ等资源，也被传递给内核，
内核会将这些资源绑定给展开的相应设备。

Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码和设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写，引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改驱动代码，
比如ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的“arch/arm/booot/dts”目录内，
比如stm1a-dk1参考板的板级设备树文件就是“arch/arm/boot/stm32mp157a-dk1.dts”。
这个文件可以通过make ditbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。基于同样的的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分，为了解决这个问题，
Linux设备树目录把SoC公用的部分或者多个machine共同部分提炼为了相应的.disi文件。这样每个.dts就只有自己差异的部分，公有的部分只需要“include”相应的.dtsi文件。这样整个设备树的管理更加有序

BootLoader启动，传参给内核后，内核解析查看设备节点信息
一、方法一：进入/sys/firmware/devicetree/base目录查看