Battery design

电池的设计，说到应该是电池管理。现在一般的电池应该自带管理芯片。在嵌入式中修改的应该不多。

电池管理，分三部分：充电管理，放电管理，温度管理。

充电分涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电以及充电终止，

充电需要避免过充。所以需要时时侦测电量与电池温度。

放电需要避免过放。也需要侦测电量，电池温度，还有当前是否存在大电流消耗。

温度管理，配合充放电过程，保护电池在高低温下能正常及相对稳定安全工作。

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电池管理核心是电量的获取，在获取电量（电压）的过程中去除杂讯，需要进行必要的平波处理。可是进过处理后的电量仍旧是一条跳动的线，或许是当初电路设计的问题。总之为了不出现奇葩的行为，做了一个更奇葩的做法：充电过程中对电压做向上平波处理，即电压不下降。放电过程中做向上平波处理。

奇葩的做法，得到的是奇葩的打脸方式：当硬件板子不正常就会出现显示电压与实际状态不符，从而无法正常使用。

汗，处理方法，估计只用去除奇葩做法，严格按照充电四步骤做，想法设法获取真实电量，而不是一条跳动的线。