树与二叉树（一）

1.树
（1）基本概念
树是n(n>=0)个结点的有限集合，n=0时，为空树。而在任意一棵非空树中应满足：
1）有且只有一个称为根的结点；
2）当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集合T1，T2…Tm,其中每个集合本身又是一棵树，并且称为根节点的子树。
显然，树的定义是递归的，是一种递归的数据结构，树同时作为一种逻辑结构，也是一种分层结构，具有以下两个特点：
树的根结点没有前驱结点，除根结点外的所有结点有且只有一个前驱结点；
树的所有节点可以有零个或多个后继结点。
（2）基本术语
1）结点K
K的祖先结点：根A到点K唯一路径上的任意结点；
K的子孙节点：若结点B是结点K的祖先结点，则结点K是结点B的子孙结点；
K的双亲结点：路径上最接近结点K的结点E称为K的双亲结点，K则为E的孩子结点，根A是唯一没有双亲结点的结点；
K的兄弟结点：有相同双亲的结点。
2）度
树中一个结点的子结点个数称为结点的度，树中结点的最大度数称为树的度；
3）分枝结点
度大于0的结点称为分枝结点，度为0的结点称为叶子结点。（又称端结点）
4）结点的深度、高度和层次
结点的深度：从根节点开始自顶向下逐层累加；
结点的高度：从叶结点开始自底向上逐层累加的；
树的高度（深度）：树中结点的最大层数。
5）有序树和无序树
有序树：树中结点的子树从左至右是有次序的，不能交换，称之为有序树，反之无序树。
6）路径和路径长度
路径：树中两个节点所经过的结点序列，路径长度则是，路径上所经过的边的个数。
7）森林
m（m>=0）棵互不相交树的集合（只要将树的根结点删除就成了森林）。
（3）基本性质
树具有以下最基本的性质：
1）树中的节点数等于所有结点的度数加1；
2）度为m的树中第i层至多有m^i-1个结点（i>=1）；
3）高度为h的m差数至多有（m^h-1）*（m-1）个结点；
4）具有n个结点的m叉树最小高度为【log（n（m-1)+1)】。
2.二叉树
（1）定义
二叉树，即每个结点至多只有两个子树的的树（即每个结点不存在度大于2的结点），且二叉树的子树有左右之分，并且不能任意颠倒。
与树相似，二叉树也采用递归的形式定义。二叉树是n(n>=0)个结点的有限集合：
或者为空二叉树，即n=0;
或者由一个根结点和互不相交的被称为根的左子树和右子树组成，其中左子树和右子树又分别是一棵二叉树。
（2）二叉树的5种基本形态
二叉树是有序树，其左右子树不可颠倒，否则将形成一棵新的二叉树。即使是二叉树中只有一棵子树，也需要区分左右子树。二叉树的5中基本形态如下所示：

（3）几个特殊的二叉树
1）满二叉树
一棵高为h，且含有2^h-1个结点的二叉树成为满二叉树。即，树中每层都含有最多的结点，如下图所示：
满二叉树的叶子结点都集中在二叉树的最下面一层，并且，除了叶子结点之外，每个结点的度数均为2。

编号：若我们对二叉树按层进行编号，（约定编号规则为：从根节点即为1开始，从上到下，从左到右）这样，对于每个结点均对应一个编号，对于编号为i的结点，若有双亲,则双亲为⌊i/2⌋，若有左孩子，则左孩子为2i，若有右孩子，则右孩子为2i+1。
2）完全二叉树

3）二叉排序树
即为一棵二叉树或者是空二叉树，或者是具有如下性质的二叉树：左子树上所有结点的关键字小于根结点的关键字；右子树上所有结点的关键字均大于根结点的关键字。且，左右子树各是一棵二叉排序树。
4）平衡二叉树
树上任一结点的左子树和右子树的深度之差不超过1。
（4）二叉树的性质
1）非空二叉树上的叶子结点数等于度为2的结点数加1，即n0=n2+1;
2）非空二叉树上第k层上至多有2^k-1(k>=1)个结点；
3）高度为h的树至多有2^h-1(h>=1)个结点；
4）对于完全二叉树按从上到下，从左到右的顺序依次编号1,2,…n,则具有以下关系：
①当i>1时，结点i的双亲编号为⌊i/2⌋,即当i为偶数时，其双亲结点的编号是i/2，它是双亲结点的左孩子，当i为奇数时，其双亲结点的编号为（i-1）/2，为双亲结点的右孩子；
②当2i<=n时，结点i的左孩子编号为3i,否则无左孩子；
③当2i+1<=n时，结点i的右孩子编号为3i,否则右左孩子；
④结点i所在的层次（深度）为⌊log2^i+1⌋。
5）具有n（n>0）个结点的完全二叉树的高度为⌈log2^(n+1)⌉ 或者⌊log2n⌋+1.
3.二叉树的存储结构
（1）顺序存储结构

（2）链式存储结构
二叉树链式存储的结点结构：
lchild data rchild

左指针域	数据域	右指针域
lchild	data	rchild

二叉链表的存储结构：

在二叉树的链接存储中，结点的结构如下:

   typedef struct  BiTNode
   {   ElemType data;
       struct BiTNode *lchild,*rchild;
   } BiTNode，*BiTree;

其中，data表示值域，用于存储对应的数据元素，lchild和rchild分别表示左指针域和右指针域，用于分别存储左孩子节点和右孩子节点（即左、右子树的根节点）的存储位置。
4.二叉树的遍历和线索二叉树
二叉树的遍历是指按照某条搜索路径访问树中的每个结点，要求每个结点访问一次，并只被访问一次。
主要的遍历次序主要有先序（NLR）、中序（LNR）和后序（LRN）三种算法，
（1）先序操作（PreOrder）
若二叉树为空，则什么也不做，否则：
1）先访问根结点；
2）先序遍历左子树；
3）先序遍历右子树。
对应的递归算法如下：

void PreOrder(BiTree T){
	if(T!-NULL){
	visit(T);
	PreOrder(T->lchild);
	PreOrder(T->rchild);
	}
	}

（2）中序遍历（InOrder）
若二叉树为空，则什么也不做，否则：
1）中序遍历左子树；
2）中访问根结点；
3）中序遍历右子树。
对应的递归算法如下：

void InOrder(BiTree T){
	if(T!-NULL){
	InOrder(T->lchild);
	visit(T);
	InOrder(T->rchild);
	}
	}

（3）后序遍历（PostOrder）
若二叉树为空，则什么也不做，否则：
1）后序遍历左子树；
2）后序遍历右子树；
3）后访问根结点。
对应的递归算法如下：

void PostOrder(BiTree T){
	if(T!-NULL){
	PostOrder(T->lchild);
	PostOrder(T->rchild);
	visit(T);
	}
	}

（4）递归算法与非递归算法的转换
通过栈，我们可以将二叉树的递归遍历算法转换为非递归算法，下面给出二叉树中序遍历的非递归算法。
实现思路：
先扫描（并非访问）根结点的所有左结点并将其一一进栈，然后出栈一个结点*p（显然该结点没有左孩子结点或其左孩子结点已被访问过），访问它。然后扫描该结点的右孩子结点，将其进栈，再扫描右孩子结点的左孩子结点并一一进栈，如此继续，知道栈空为止。

中序非递归遍历的算法如下：
void InOrder(BiTree T){
		//二叉树的中序非递归实现，需要借助栈实现
	InitStack(S); //初始化栈
	BiTree p=T;	//建立遍历指针
	while(p||!IsEmpty(S)){		//当栈或p非空时进行循环
		if(p){		//
		Push(S,p);	//跟指针进栈，遍历左子树
		p=p->lchild;		//	每遇到非空二叉树，向左
		}
		else
		{
		Pop(S,p);		//跟指针退栈，访问根结点，遍历右子树
		visit(p);		//
		p=p->rchild;	//向右子树走 
	}
	}
	}

（5）层次遍历
如下图所示便是二叉树的层次遍历，按照箭头所指，从上往下，依次遍历，对二叉树中的每个结点进行访问。

要实现上图所示的遍历，需要借助一个队列，具体的实现思路如下所示：
先将二叉树的根结点入队，然后出队，访问该结点，若它有左子树，则将左子树根结点入队；若它有右子树，则将它的右子树入队，然后出队，对出队结点进行访问，如此反复，指导队空。

二叉树的层次遍历算法如下：
void LevelOrder(BiTree T)
{
	InitQueue(Q);	//初始化辅助队列
	BiTree q;	//
	EnQueue(Q,T);	//根结点入队
	while(!IsEmpty(Q)){	// 队列不空时进行循环
		DeQueue(Q,p); //队头元素出队
		visit(p);  //访问当前p所指向结点
		if(p->lchild!=NULL)
			EnQueue(Q,p->lchild);	//左子树不空，左子树入队
		if(p->rchild!=NULL)
			EnQueue(Q,p->rchild);	//右子树不空，右子树入队
			}
	}