I.MX6ULL开发板基于阿里云项目实战 4：修改阿里云IOT-SDK源码，实现通过阿里云物联网平台控制LED亮灭

修改后的全部代码：
https://blog.csdn.net/cainiaofu/article/details/114262377?spm=1001.2014.3001.5501

1、首先，编写LED驱动，生成设备节点

我的led设备系节点是：/dev/dtsled

2、修改源码

注：源码位于src/mqtt/example/mqtt_example.c，在此基础上进行修改。

//云端下发数据函数  
void example_message_arrive(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_event_msg_pt msg)
{
	int fd;
	const char *leds = "/dev/dtsled";
	cJSON *json = NULL;
	cJSON *json_params = NULL;
	cJSON *json_id = NULL;
	cJSON *json_led = NULL;
    iotx_mqtt_topic_info_t     *topic_info = (iotx_mqtt_topic_info_pt) msg->msg;
    switch (msg->event_type) {
        case IOTX_MQTT_EVENT_PUBLISH_RECEIVED:
            EXAMPLE_TRACE("Topic  : %.*s", topic_info->topic_len, topic_info->ptopic);
            EXAMPLE_TRACE("Payload: %.*s", topic_info->payload_len, topic_info->payload);
            EXAMPLE_TRACE("\n");
		/*函数：cJSON_Parse，用于解析数据包
		使用该函数会通过malloc()函数在内存中开辟一个空间，使用完成需要手动释放，cJSON_Delete(json);
		*/
		json = cJSON_Parse(topic_info->payload);			
		if (!json)  
		{  
			HAL_Printf("Error before: [%s]\r\n",cJSON_GetErrorPtr());  
		} 
		else
		{
			json_id = cJSON_GetObjectItem(json , "id"); 
			if(json_id->type == cJSON_String)
			{
				HAL_Printf("id:%s\r\n", json_id->valuestring);  
			}
			json_params = cJSON_GetObjectItem(json , "params");  
			if(json_params)  
			{  
			/*cJSON_GetObjectItem（）函数
			从cJSON结构体中查找某个子节点名称（键名称），如果查找成功可把该子节点序列化到cJSON结构体中。
			结构体的成员有：*/
			typedef struct cJSON {
				struct cJSON*next,*prev;    /* 遍历数组或对象链的前向或后向链表指针*/
				struct cJSON *child; 		/*数组或对象的孩子节点*/
				int type;				    /* key的类型*/
				char *valuestring;			/*字符串值*/
				int valueint;				/* 整数值*/
				char *string;			    /* key的名字*/
			} cJSON;
			*/
				if(cJSON_GetObjectItem(json_params, "led"))
				{
					json_led  = cJSON_GetObjectItem(json_params, "led");
					if(json_led->type == cJSON_Number)
					{
						HAL_Printf("LED:%d\r\n", json_led->valueint);  
						if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)		
							HAL_Printf("open %s failed\n",leds);   	
						else{			
							write(fd,&(json_led->valueint), 4);     			
							HAL_Printf("ioctl %s success, led %d\n",leds,json_led->valueint);		
						}	
						close(fd);
					}
				}
		}
		cJSON_Delete(json);
            break;
        default:
            break;
	}
}
//订阅指定的topic，即表示可以接收运平台上，哪些Topic的报文
int example_subscribe(void *handle)
{
    int res = 0;
	//需要订阅的主题   /thing/service/property/set：表示设备属性设置（用于云向客户端发送指令。eg:开灯，关灯），权限是订阅
    const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/service/property/set"	;
    char *topic = NULL;
    int topic_len = 0;
	topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
    topic = HAL_Malloc(topic_len);
    if (topic == NULL) {
        EXAMPLE_TRACE("memory not enough");
        return -1;
    }
    memset(topic, 0, topic_len);
    HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
	//订阅函数
    res = IOT_MQTT_Subscribe(handle, topic, IOTX_MQTT_QOS0, example_message_arrive, NULL);
    if (res < 0) {
        EXAMPLE_TRACE("subscribe failed");
        HAL_Free(topic);
        return -1;
    }
    HAL_Free(topic);
    return 0;
}

3、效果演示：

https://www.bilibili.com/video/BV1RX4y1G7ZF/